پروژه آردوینوپروژه الکترونیکربات

پروژه آردوینو کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه ربات ماشین)

سلام. براتون یه پروژه ناب ;) آماده کردیم. پروژه آردوینو کنترل ربات با کامپیوتر ! برنامه نویسیش هم توی آردوینو !. فیلم عملکرد مدار رو از دست ندید !

پروژه آردوینو کنترل ربات با کامپیوتر

پروژه آردوینو کنترل ربات با کامپیوتر
پروژه آردوینو کنترل ربات با کامپیوتر

توی پروژه های قبلی ما ربات دنبال کننده خط رو طراحی کردیم . ما ربات رو توسعه دادیم و حالا با استفاده از کامپیوتر این ربات رو کنترل میکنیم و همچنین میتونیم کلید های خاصی براش در نظر بگیریم . ما این ارتباط بین کامپیوتر و برد آردوینو رو از طریق ارتباطات سریالی انجام میدیم که قبلا ارتباط های سریالی رو توی پروژه خانه هوشمند بررسی کرده بودیم .

مفاهیم و جزئیات پروژه آردوینو

ما میتونیم این ربات رو به چند بخش تقسیم کنیم .

فرماندهی : این بخش یک دستگاه ارتباطی سریال مثل کامپیوتر ، لپ تاپ و … هستش . در این پروژه ما از لپتاپ برای فرماندهی استفاده کردیم . ما با فرستادن کاراکتر به سریال ها این فرماندهی رو انجام میدیم .

کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)
کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)

بخش کنترل : برای کنترل روند روبات ما از آردوینو UNO استفاده کردیم . آردوینو دستوراتی رو که از لپتاپ میفرستیم رو میخونه ودستورات رو با دستوراتی که قبلا تعیین کردیم مقایسه میکنه . اگه دستورات هماهنگ باشن ، برد آردوینو یک دستور العمل مناسب رو به بخش راننده ربات ارسال میکنه !

بخش راننده : این بخش شامل یک موتور درایور L293D و دو موتور DC هستش . موتور درایو برای درست راندن موتور ها استفاده میشه چون آردوینو نمیتونه به طور کامل و کافی ولتاژ و جریان رو به موتور ها بده . و به همین دلیل ما یک موتور درایور اضافه میکنیم تا جریان و ولتاژ رو به صورت کامل داشته باشیم !

نحوه کار پروژه آردوینو ربات ماشین

ما برخی از دستور العمل ها رو از قبل نوشتیم که از طریق ارتباط سریال به Arduino از کامپیوتر ارسالل میشه .

وقتی که ما f رو فشار بدیم ، ربات به طرف جلو حرکت میکنه و تا وقتی که دستور بعدی رو ندادیم توقف نمیکنه !

حرکت به جلو ربات
حرکت به جلو ربات

وقتی که ما b رو فشار بدیم ربات به سمت عقب رانده میشه و تا وقتی که دستور بعدی رو ندیم توقف نمیکنه !

حرکت به عقب
حرکت به عقب

وقتی که ما L رو وارد کنیم ، ربات به سمت چپ میچرخه !

چرخش ربات به سمت چپ
چرخش ربات به سمت چپ

وقتی R رو وارد کنیم ربات به سمت راست میچرخه .

چرخش ربات به سمت راست
چرخش ربات به سمت راست

وقتی s رو وارد کنیم ربات توقف میکنه .!

توقف ربات
توقف ربات

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

موارد موجود در فایل : شماتیک کامل ، فایل Hex ، فایل آردوینو ، و …

میتونید با خرید اشتراک به تمامی مطالب با قیمت خیلی کم دسترسی داشته باشید ، برای خرید اشتراک باید عضو ایرنکس باشید ورود به سایت یا ثبت نام

توسط فرم بالا میتوانید این پروژه را بخرید. پس از پرداخت هزینه به همین صفحه منتقل خواهید شد و پیام تایید پرداخت نمایش داده میشود و تمامی اطلاعات به ایمیل شما ارسال میشود.

برای تجربه بهتر ، در سایت عضو شوید و سپس خرید را انجام دهید تا بتوانید محتوای خریداری شده را در قالب سایت با شکل بهتر مشاهده کنید. و به تمام مطالبی که خریده اید مادام العمر دسترسی داشته باشید.

همچنین پس از عضویت میتوانید با خرید اشتراک پروژه ها با قیمت خیلی کمتر به تمامی پروژه ها دسترسی داشته باشید !

نظراتتون رو در پایین همین صفحه با ما به اشتراک بگذارید
آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
ارتباط با ادمین در انجمن، نظرات و تلگرام : 09358790909
برچسب ها

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

2 نظر

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
بستن
بستن