راه اندازی ربات مسیریاب با آردینو

[Vahidtak]

با سلام و وقت بخیر

دوستان بنده میخوام یک ربات مسیریاب درست کنم از2 تا سنسور LED و  4 تا چرخ و 2تا باتری و یک برد آردینو مدل UNO و یک ماژول L298N استفاده کردم

مشکل اینجاست هیچ عکس العملی داده نمیشه وقتی باتری روشن میکنم ماژول و برد آردینو روشن میشه و حتی سنسور led ولی نه حرکتی هیچ...

نمیدونم سیمکشی ها اشتباه،زور باتری ها نمیرسه یا اینکه کدها در برد آردینو اشتباه و دستور نمیده

ممنون میشم راهنمایی و کمک کنید واقعا چندهفته اس درگیرشم،و اینکه فکر کنم یکی از سنسور LED ها خراب باشه

کد ارسال کردم، نمیدونم این اتصالات و سیم کشی درسته یا نه

عکس از برد و باتری ام ضمیمه کردم

/*----IR Sensors Connection----*/

int LS = 2;    // left sensor

int RS = 3;    // right sensor

/*-------defining Outputs------*/

int LM1 = 8;        // left motor

int LM2 = 9;       // left motor

int RM1 = 10;     // right motor

int RM2 = 11;    // right motor

int ENBL = 5;   //left motor PWM(ENA)

int ENBR = 6;  //right motor PWM(ENB)

//speed setting

int motorspeed = 150; //MAX speed is 255

void setup()

{

  pinMode(LS,  INPUT);

  pinMode(RS,  INPUT);

  pinMode(LM1, OUTPUT);

  pinMode(LM2, OUTPUT);

  pinMode(RM1, OUTPUT);

  pinMode(RM2, OUTPUT);

  pinMode(ENBL,OUTPUT);

  pinMode(ENBR,OUTPUT);

}

void loop(){

  int vall = digitalRead(LS);

  int valr = digitalRead(RS);

if (( vall == 0 ) && ( valr == 0 )) //CONDITION-1 FORWARD

{

    MoveForward();

  }

  if (( vall == 1 ) && (valr == 1)) //CONDITION-2 STOP

  {

      Stop();

    }

  if(( vall == 0 ) && ( valr == 1 ))  // RIGHT

  {

      TurnRight();

  }

  if(( vall == 1 ) && ( valr == 0 ))

  {

      TurnLeft();

  }

}

void MoveForward()

{

    digitalWrite(LM1,LOW);

    digitalWrite(LM2,HIGH);

    digitalWrite(RM1,LOW);

    digitalWrite(RM2,HIGH);

    analogWrite(ENBL,motorspeed);

    analogWrite(ENBR,motorspeed);

    delay(20);

}

void TurnRight()

{

    digitalWrite(LM1,LOW);

    digitalWrite(LM2,HIGH);

    digitalWrite(RM1,HIGH);

    digitalWrite(RM2,LOW);

    analogWrite(ENBL,motorspeed);

    analogWrite(ENBR,motorspeed);

    delay(20);

}

void TurnLeft()

{

    digitalWrite(LM1,HIGH);

    digitalWrite(LM2,LOW);

    digitalWrite(RM1,LOW);

    digitalWrite(RM2,HIGH);

    analogWrite(ENBL,motorspeed);

    analogWrite(ENBR,motorspeed);

    delay(20);

}

void Stop()

{

    digitalWrite(LM1,LOW);

    digitalWrite(LM2,LOW);

    digitalWrite(RM1,LOW);

    digitalWrite(RM2,LOW);

    delay(20);

}

 

[پاسخگوی انجمن]

سلام

به جای موتور ال ای دی قرار بدهید و عملکرد را تست کنید ببینید ال ای دی ها مطابق برنامه روشن یا خاموش میشود یا خیر.

اگر درست عمل نمیکند سنسور ها و کد را بررسی کنید اگر عمل میکند تغذیه موتور ها را تغییر بدهید.

[Vahidtak]

۹ ساعت قبل، پاسخگوی انجمن گفته است:

سلام

به جای موتور ال ای دی قرار بدهید و عملکرد را تست کنید ببینید ال ای دی ها مطابق برنامه روشن یا خاموش میشود یا خیر.

اگر درست عمل نمیکند سنسور ها و کد را بررسی کنید اگر عمل میکند تغذیه موتور ها را تغییر بدهید.

سلام سنسور روشن و خاموش میشه وقتی جسمی روبرو سنسور قرار میدم عکس العمل نشون میده،

منظورتون از تغذیه موتور تغییر بدم یعنی باتری باید بیشتر کنم؟ ولتاژ

[پاسخگوی انجمن]

بله باتری را تغییر بدهید یا به جای تغذیه بالا و موتور فقط تغذیه مناسب یک ال ای دی را فراهم کنید و ال ای دی را به پایه های موتور درایور متصل کنید ببینید با تغییر حالت سنسور ها، ال ای دی متناسب با آن روشن میشود یا خیر