پروژه الکترونیکپروژه های آردوینوپروژه های بازی و سرگرمیپروژه های ربات

ساخت ربات آتش نشان با آردوینو (آموزش کامل خاموش کردن آتش با ربات Arduino)

سلام. ساخت ربات آتش نشان با آردوینو (آموزش کامل خاموش کردن آتش با ربات Arduino) را آماده کردیم.

آموزش کامل طراحی ربات آتش نشانی با Arduino

با پیشرفت تکنولوژی بویژه در روباتیک ، جایگزین کردن انسان ها با روبات ها برای جنگ با آتش بسیار مناسب است. این امر کارآیی آتش نشانان را بهبود می بخشد و همچنین خطر را کم می کند. در این پروژه آردوینو یک ربات آتش نشان میسازیم که به طور خودکار آتش را حس میکند ، به نزدیک آتش میرود و پمپ آب را فعال میکند تا آب روی آتش بریزد. این یک ربات بسیار ساده است که مفهوم اساسی رباتیک را به ما می آموزد. هنگامی که اصول اولیه را درک کردید قادر خواهید بود روبات های پیشرفته تری بسازید.

قطعات مورد نیاز

  1. برد آردوینو Uno
  2. سنسور آتش / شعله – سه عدد
  3. سروو موتور SG90
  4. ماژول درایور موتور L293D
  5. پمپ آب DC

ربات آتش نشان ساخته شده با آردوینو چگونه کار میکند ؟

مغز اصلی این پروژه آردوینو Uno است، ما برای تشخیص آتش از ماژول سنسور آتش (سنسور شعله) استفاده می کنیم که در زیر توضیح داده شده است.

سنسور تشخیص شعله و آتش YG1006

سنسور تشخیص شعله و آتش برای شناسایی و پاسخ به شعله و آتش طراحی شده است. پاسخ به آتش بستگی به شما دارد و میتواند روشن کردن یک لامپ یا زنگ یا غیرفعال کردن برق و یا … باشد. انواع مختلفی از روشهای تشخیص شعله وجود دارد. برخی از آنها عبارتند از: حسگر ماوراء بنفش ، حسگر مادون قرمز (IR) ، دوربین های حرارتی مادون قرمز و …

حتما ببینید :  پروژه حضور و غیاب اداره ها با کارت RFID و رزبری پای

آموزش کار با سنسور تشخیص آتش و شعله YG1006

در این پروژه ما از حسگر شعله مبتنی بر IR استفاده می کنیم. این سنسور YG1006 یک فتوترانزیستور سیلیکون NPN با سرعت بالا و حساس است. این حسگر میتواند نور مادون قرمز را با طول موج از 700nm تا 1000nm تشخیص دهد و زاویه تشخیص آن در حدود 60 درجه باشد. ماژول حسگر شعله شامل یک فتودودیود (گیرنده IR) ، مقاومت ، خازن ، پتانسیومتر و مقایسه گر LM393 در یک مدار یکپارچه است. حساسیت سنسور را می توان با تغییر در پتانسیلومتر روی برد تنظیم کرد. ولتاژ کار سنسور بین 3.3 ولت تا 5 ولت است و دارای خروجی دیجیتال است.

بنابراین ، ما سه سنسور آتش (شعله) را در سه جهت ربات قرار می دهیم تا متوجه شویم که آتش در کدام جهت است. پس از تشخیص جهت آتش، ربات از طریق ماژول L293D موتور ها را حرکت میدهد و به سمت آتش حرکت میکند و هنگامی که در نزدیکی آتش قرار گرفت، پمپ آپ فعال میشود آب روی آتش اطراف ربات میریزد.

شماتیک مدار پروژه ربات

شماتیک مدار این ربات آتش نشانی در زیر آورده شده است :

آموزش کامل طراحی ربات آتش نشانی با Arduino

برای ساخت منبع آب خود از قوه خلاقیت خود کمک بگیرید ! برای من به این صورت است :

من از یک قوطی کوچک آلومینیومی (نوشیدنی) استفاده کردم که می توانید پمپ را درون آن قرار دهید و آب درون آن بریزید. سپس آن را روی یک سروو موتور قرار دهید تا بتوانید جهت آب را کنترل کنید.

قرار دادن پمپ آب و سروو موتور برای ربات آتش نشان

ما به سادگی ظرف را در بالای موتور قرار می دهیم و پمپ را درون آن تحریک می کنیم تا آب از طریق لوله به بیرون پمپ شود. سپس می توانیم با استفاده از سروو موتور، کل ظرف را چرخانده و جهت پاشیدن آب را کنترل کنیم.

حتما ببینید :  ساخت ربات تمیز کننده سطوح با آردوینو (پروژه ربات نظافتچی و پاک کننده کف Arduino)

کار با ربات آتش نشانی

کار کامل این ربات را می توانید در فیلم زیر ببینید. حداکثر فاصله ای که ربات ما میتواند آتش سوزی را تشخیص دهد به اندازه آتش بستگی دارد. همچنین می توانید از پتانسیلومتر در بالای ماژول ها برای کنترل حساسیت ربات استفاده کنید. ما از پاوربانک استفاده کرده ایم شما میتوانید از یک باتری 12 ولت نیز استفاده کنید.

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

اگر در مورد این مطلب سوالی داشتید در انتهای صفحه در قسمت نظرات بپرسید.

موارد موجود در فایل : شماتیک کامل مدار ، سورس کامل

[post_shop]

دانلود فایل های پروژه

[/post_shop] [lrm_form default_tab=”register” logged_in_message=””]

نظرتان را در مورد این مطلب با ستاره دادن اعلام کنید امیدوارم این مطلب برای شما مفید بوده باشد. نظرات ، مشکلات و پیشنهادات خود را در پایین صفحه اعلام کنید
برچسب ها

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را قرار دهم.

4 نظر

  1. با سلام شاید مدار و برنامه نویسی این ربات کار اسانی باشد ولی می خواستم تشکر کنم از خلاقیت بسیار بالای شما

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
بستن
بستن