پروژه الکترونیکپروژه های آردوینوپروژه های ربات

پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل (کنترل ربات از طریق تماس)

سلام. برای شما پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل (کنترل ربات از طریق تماس) را اماده کردیم.

پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل

پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل
پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل

همه ما با ربات ها آشنا هستیم . روبات ها نقش مهمی در زندگی انسان ها دارند . ربات ها زندگی ما رو آسان تر میکنند . ما در این پروژه ربات رو با موبایل (یا DTMF ) کنترل میکنیم . ربات های DTMF  با استفاده از صداها و فرکانس های دکمه های تلفن و موبایل کنترل میشوند .

قطعات پروژه کنترل ربات با موبایل آردوینو

  • آردوینو UNO
  • موتور DC
  • موبایل
  • ماژول رمز گذار DTMF
  • موتور درایور L293D
  • باتری 9 ولت
  • منبع تغذیه
  • سیم Aux
  • بدنه روبات با چرخ

DTMF چیست ؟

DTMFیک ماژول رمز گشایی فرکانسی دو طرفه هستش . این ماژول دارای IC decoder MT8870 DTMF هستش که سیگنال DTMF رو به سیگنال دیجیتال تبدیل میکنه که برای آردوینو قابل فهم باشه .. در اینجا ما با استفاده از Aux ماژول DTMF رو به یک موبایل متصل میکنیم .

کنترل ربات از طریق تماس
کنترل ربات از طریق تماس

روند کلی کار ربات کنترل شونده با موبایل آردوینو

کنترل ربات با موبایل آردوینو پروژه آردوینو
کنترل ربات با موبایل آردوینو پروژه آردوینو

بخش راه دور : این بخش ، بخش اصلی پروژه هستش چون بقیه قسمت های این پروژه رو ما توی پروژه های قبلی انجام دادیم . در این بخش ما یک تلفن همراه رو با سیم Aux به DTMF متصل میکنیم و اطلاعات رو به زبان قابل فهم آردوینو تبدیل و به برد آردوینو میفرستیم .

بخش کنترل : ما Arduino Uno بریا کنترل روند ربات استفاده میکنیم . آردوینو دستورات رو از ماژول DTMF دریافت میکنه و اون اطلاعات رو با الگو هایی که ما برنامه ریزی کردیم مقایسه میکنه . و دستوراتی که تطبیق داشته باشند رو به بخش راننده ارسال میکنه .!

بخش راننده : بخش راننده شامل موتور درایور و دو موتور DC هستش . موتور درایور برای راندن موتور ها استفاده میشه ، زیرا آردوینو ولتاژ و جریان کافی رو نمیتونه برای موتور ها تامین کنه . بنابراین یک موتور درایور اضافه میکنیم تا جریان و ولتاژ رو به اندازه کافی داشته باشیم
.

آموزش کنترل ربات از طریق تماس :

با زدن کلید 2 ربات به جلو حرکت میکنه
با زدن کلید 2 ربات به جلو حرکت میکنه
با زدن کلید 8 ربات به عقب حرکت میکنه
با زدن کلید 8 ربات به عقب حرکت میکنه
با زدن کلید 4 ربات به سمت چپ حرکت میکنه
با زدن کلید 4 ربات به سمت چپ حرکت میکنه
با زدن کلید 6 ربات به جلو سمت راست میکنه
با زدن کلید 6 ربات به جلو سمت راست میکنه
با زدن کلید 5 ربات متوقف میشه
با زدن کلید 5 ربات متوقف میشه

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

موارد موجود در فایل : شماتیک کامل ، فایل Hex ، فایل آردوینو ، و …
برای دانلود فایل های پروژه ثبت نام کنید، تنها چند ثانیه زمان لازم است. از طریق فرم زیر اقدام کنید.
امیدوارم این مطلب برای شما مفید بوده باشد. نظرات ، مشکلات و پیشنهادات خود را در پایین صفحه اعلام کنید مشاهده لیست پروژه های آردوینو
برچسب ها

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را برای شما قرار دهم تا استفاده کنید. خوشحال میشوم نظرات و پیشنهادات شما را بشنوم و مشکلاتتان را پاسخگو باشم.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
بستن
بستن