پروژه الکترونیکپروژه های آردوینوپروژه های ربات

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

سلام. براتون پروژه کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن) را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار رو از دست ندید  !

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)
کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

در این پروژه ما یک مدار با استفاده از آردوینو Uno و سنسور نیرو و سروو موتور ایجاد میکنیم . این پروژه یک سیستم کنترل سروو موتور هستش که موقعیت شفت سروو موتور ما توسط میزان وزن و نیروی واردی بر سنسور تعیین میشود !

موارد مورد نیاز برای این پروژه آردوینو

  • برد آردوینو Uno
  • خازن 1000 پیکو فاراد
  • خازن 100 نانو فاراد (سه عدد)
  • مقاومت 100 کیلو اهم
  • مقاومت 220 اهم
  • سروو موتور SG 90
  • سنسور نیرو FSR400
  • کامپایلر آردوینو : دانلود آردوینو

توضیحات سروو موتور

در ابتدا کمی در مورد سروو موتور صحبت میکنیم . سروو موتور در پروژه هایی استفاده میشه که در آن نیاز به حرکت دقیق شفت وجود داره . این موتور ها برای برنامه هایی با سرعت بالا پیشنهاد نمیشه . این موتور برای برنامه هایی با سرعت کم ، گشتاور متوسط و کاربرد دقیق موقعیت پیشنهاد میشود . این موتور ها اکثرا در ماشین بازوی رباتیک ، کنترل پرواز و کلا سیستم های کنترل استفاده میشود .

کنترل سروو موتور با سنسور فلکس آردوینو
کنترل سروو موتور با سنسور فلکس آردوینو

سروو موتور ها در شکل ها و اندازه های مختلفی وجود دارند . یک موتور سروو به طور کلی سه تا سیم داره . یکی برای ولتاژ مثبت (سیم قرمز) ، یکی برای GND (سیم سیاه) و یکی برای تنظیم موقعیت (سیم زرد) .

همچنین ببینید : کنترل سروو موتور با آردوینو

به طور ساده ، سروو موتور یک موتور DC هستش با قابلیت کنترل موقعیت شفت . اطلاعات مربوط به موقعیت شفت از طریق پین سیگنال به سروو موتور فرستاده میشه و داده های موقعیتی برای کنترل به صورت سیگنال PWM از طریق پین سیگنال سروو موتور فرستاده میشن .

حتما ببینید :  پروژه راه اندازی سنسور Tilt با آردوینو (حسگر تیلت چیست ؟ آموزش کامل اتصال به Arduino)

سنسور وزن (نیرو) چیست ؟ (FSR400)

سنسور نیرو یک مبدل هستش که وقتی فشار روی سطح سنسور اعمال بشه مقاومتش تغییر میکنه ، این سنسور در ابعاد و اندازه های مختلف وجود داره .

ما قصد داریم از یکی از نسخه های ارزان تر استفاده کنیم چون این پروژه در حد تئوری هستش و دقت زیادی لازم نداریم . FSR400 یکی از ارزان ترین سنسور های نیرو در بازار هستش . میتونید تصویر سنسور FSR400 رو در زیر ببینید :

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)
کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

توجه : در استفاده از این سنسور حتما توجه کنید که فشار روی قسمت دایره ای شکل وارد بشه و در غیر اینصورت ممکنه باعث خرابی دائمی سنسور بشه !

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

موارد موجود در فایل : شماتیک کامل ، فایل Hex ، فایل آردوینو ، و …
برای دانلود فایل های پروژه ثبت نام کنید، تنها چند ثانیه زمان لازم است. از طریق فرم زیر اقدام کنید.

ایمیل خود را وارد کنید

close
امیدوارم این مطلب برای شما مفید بوده باشد. نظرات ، مشکلات و پیشنهادات خود را در پایین صفحه اعلام کنید مشاهده لیست پروژه های آردوینو
برچسب ها

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را برای شما قرار دهم تا استفاده کنید. خوشحال میشوم نظرات و پیشنهادات شما را بشنوم و مشکلاتتان را پاسخگو باشم.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
بستن
بستن