پروژه الکترونیکپروژه های آردوینوپروژه های بلوتوث

آموزش کنترل ماشین اسباب بازی با آردوینو و موبایل اندروید

سلام. آموزش کنترل ماشین اسباب بازی با آردوینو و موبایل اندروید را آماده کردیم.

ساخت ماشین کنترلی با Arduino و گوشی Android

در این پروژه آردوینو قصد داریم یک خودروی کنترل شونده با بلوتوث طراحی کنیم. در اینجا ما از ماژول بلوتوث و یک برنامه اندروید برای کنترل اتومبیل استفاده کرده ایم.ماشین کنترلی ها اغلب با دکمه و دسته کنترل میشوند. اما در اینجا ما با استفاده از نرم افزار اندروید، جهت حرکت خودرو را تعیین میکنیم. ماژول بلوتوث روی ماشین قرار داده شده است که به بلوتوث گوشی شما متصل میشود دستورات را دریافت میکند. میتوانیم حرکت رو به جلو ، رو به عقب ، به راست و به چپ را با استفاده از این پروژه کنترل کنیم. فیلم عملکرد پروژه در انتهای صفحه قرار داده شده است.

در این پروژه از یک ماشین اسباب بازی استفاده کرده ایم. این خودرو در قسمت جلو و عقب خود دارای دو موتور دی سی است. موتور سمت جلو برای هدایت اتومبیل به معنای چرخاندن سمت چپ یا راست (مانند ویژگی فرمان واقعی ماشین) استفاده می شود. و موتور عقب برای رانندگی خودرو در جهت عقب و جلو استفاده می شود. از ماژول بلوتوث برای دریافت فرمان از طریق تلفن اندرویدی و از Arduino UNO برای کنترل کل سیستم استفاده می شود.

نرم افزار برای کنترل بلوتوث ربات

نرم افزاری که روی تلفن شما نصب میشود میتواند Bluetooth Spp pro یا Bluetooth controller باشد که از پلی استور قابل دریافت است.

پس از نصب برنامه باید آن را باز کرده و سپس دستگاه بلوتوث را جستجو کرده و دستگاه بلوتوث مورد نظر خود را انتخاب کنید. و سپس کلیدها را پیکربندی کنید. در اینجا در این پروژه از برنامه Bluetooth controller استفاده کرده ایم.

  1. کنترلر بلوتوث را بارگیری و نصب کنید.
  2. بلوتوث تلفن همراه را روشن کنید.
  3. اکنون برنامه کنترل کننده بلوتوث را باز کنید
  4. اسکن را بزنید
  5. دستگاه بلوتوث مورد نظر خود را انتخاب کنید
حتما ببینید :  چگونه با آردوینو قفل درب کارتی بسازیم ؟ (آموزش کامل پروژه راه اندازی ماژول RFID)

اکنون کلیدها را با فشار دادن دکمه های تنظیم بر روی صفحه تنظیم کنید. برای تنظیم کلیدها باید “set button” را فشار داده و کلید را مطابق تصویر زیر درج کنید:

نرم افزار برای کنترل بلوتوث ربات

بعد از تنظیم کلیدها ، ok را فشار دهید.

وقتی دکمه رو به جلو را در برنامه کنترل کننده بلوتوث لمس می کنیم، ماشین شروع به حرکت می کند و به جلو حرکت می کند تا اینکه فرمان بعدی بیاید. و برای بقیه حرکت ها هم به همین صورت است. و با لمس دکمه توقف می توان خودرو را متوقف کرد.

توضیحات شماتیک مدار

شماتیک مدار پروژه ربات ماشین کنترلی در تصویر زیر نشان داده شده است.

ساخت ماشین کنترلی با Arduino و گوشی Android

شما می توانید پس از خرید به طور مستقیم از ماژول بلوتوث استفاده کنید، زیرا نیازی به تغییر تنظیمات ماژول بلوتوث نیست. نرخ پیش فرض baud ماژول بلوتوث 9600 bps است. شما فقط باید rx و tx را به آردوینو وصل کنید.

 

یک موتور درایور برای حرکت دادن ماشین به آردوینو متصل می شود. ورودی موتور درایور پین های  2 ، 7 ، 10 و 15 به ترتیب به پین ​​دیجیتال شماره 12 ، 11 ، 10 و 9 آردوینو وصل شده اند. در اینجا ما از دو موتور DC برای حرکت اتومبیل استفاده کرده ایم که در آن یک موتور در پین خروجی 3 و 6 درایور موتور متصل شده است و یک موتور دیگر به 11 و 14 وصل می شود. همچنین از یک باتری 6 ولت نیز برای نیرو دادن به درایور موتور برای رانندگی موتور ها استفاده می شود. از باتری 9 ولت برای تغذیه مدار در پین Vin آردوینو استفاده می شود

قطعات مورد نیاز

  1. برد آردوینو UNO
  2. موتور DC
  3. ماژول بلوتوث HC-05
  4. درایور موتور L293D
  5. باتری 9 ولت و باتری 6 ولت
  6. ماشین اسباب بازی
حتما ببینید :  پروژه ساعت زنگ دار با نور قابل تنظیم توسط بلوتوث گوشی اندروید در آردوینو (آلارم+RGB)

توضیح کد پروژه

کد کامل پروژه در فایل دانلودی انتهای صفحه قرار داده شده است. در اینجا بعضی از قسمت های کد را توضیح میدهیم.

اگر در مورد این مطلب سوالی داشتید در انتهای صفحه در قسمت نظرات بپرسید.

در برنامه اول از همه ما پین های خروجی برای موتورها را تعریف کرده ایم.

#define m11 11    // موتور عقب
#define m12 12
#define m21 10    // موتور جلو
#define m22 9

سپس نوع پین ها و نرخ ارتباط سریال را تعریف میکنیم. همانطور که گفته شد ماژول بلوتوث روی نرخ 9600 تنظیم است.

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // تنظیم نرخ ارتباط سریال
  pinMode(m11, OUTPUT); // تنظیم به عنوان خروجی
  pinMode(m12, OUTPUT);
  pinMode(m21, OUTPUT);
  pinMode(m22, OUTPUT);
}

سپس ما تابعی را مینویسیم که در آن مقادیر دریافت شده توسط ماژول بلوتوث را بخوانیم و بر اساس آن عملکردی را اجرا کنیم.

void loop() 
{
  while(Serial.available())
  {
    char ch=Serial.read();
    str[i++]=ch;
    
    if(str[i-1]=='1') // اگر عدد 1 دریافت شود
    {
     Serial.println("Forward"); // حرکت رو به جلو
     forward();
     i=0;
    }

    else if(str[i-1]=='2') // اگر عدد 2 دریافت شود
    {
     Serial.println("Left"); // حرکت رو به چپ 
     right();
     i=0;
    }

    else if(str[i-1]=='3') // اگر عدد 3 دریافت شود
    {
      Serial.println("Right"); // حرکت رو به راست 
      left();
      i=0;
    }

سپس ما برای جهت های مختلف خودرو توابعی را  ایجاد میکنیم. پنج تابع برای ماشین تعریف کرده ایم. (رو به جلو، رو به عقب، راست، چپ، توقف). در جدول زیر میتوانید این موضوع را مشاهده کنید.

دکمه فشرده شدهموتور های جلوموتور های عقب
دکمهM11M12M21M22عملکرد
Stopتوقف
Forward1رو به جلو
Backward1رو به عقب
Right11راست
left11چپ

فیلم عملکرد پروژه

فیلم زیر به شما در درک نحوه کار این پروژه کمک میکند.

برای دانلود فیلم عملکرد پروژه ماشین ربات کلیک کنید.

موارد موجود در فایل : سورس کد ، شماتیک پروژه

[post_shop]

دانلود فایل های پروژه

[/post_shop] [lrm_form default_tab=”register” logged_in_message=””]

نظرتان را در مورد این مطلب با ستاره دادن اعلام کنید امیدوارم این مطلب برای شما مفید بوده باشد. نظرات ، مشکلات و پیشنهادات خود را در پایین صفحه اعلام کنید
برچسب ها

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را قرار دهم.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
بستن
بستن