برد های آردوینوماژول شتاب سنج قطعه‌ای الکترونیکی است که تغییرات شتاب و جهت حرکت را اندازه‌گیری می‌کند. این ماژول‌ها در دستگاه‌های موبایل، رباتیک، سیستم‌های ناوبری و بازی‌های ویدیویی کاربرد فراوان دارند. با استفاده از داده‌های شتاب سنج می‌توان حرکت و لرزش را با دقت بالا تشخیص داد.
ماژول شتاب سنج یک حسگر حرکتی است که شتاب خطی را در محورهای مختلف اندازه‌گیری می‌کند. این ماژول‌ها معمولاً از تکنولوژی MEMS بهره می‌برند و می‌توانند شتاب را در محورهای X، Y و Z به صورت دیجیتال یا آنالوگ گزارش دهند.
کاربردهای ماژول شتاب سنج
شتاب سنج‌ها در گوشی‌های هوشمند برای تشخیص جهت صفحه، در ربات‌ها برای کنترل تعادل و در دستگاه‌های ورزشی برای پایش حرکات بدن استفاده می‌شوند. همچنین در سیستم‌های ناوبری و خودروهای خودران برای تشخیص تغییرات حرکت و لرزش کاربرد دارند.
مشخصات فنی و ویژگی‌ها
ماژول‌های شتاب سنج معمولاً دارای ولتاژ کاری 3.3 تا 5 ولت و رابط‌های ارتباطی I2C یا SPI هستند. دقت اندازه‌گیری آنها معمولاً بین ±2g تا ±16g است که برای کاربردهای مختلف قابل تنظیم است. نرخ نمونه‌برداری این ماژول‌ها می‌تواند از 10 تا 1000 هرتز متغیر باشد و داده‌ها را به صورت دیجیتال ارسال می‌کند.
