برد های آردوینوکیپد یا صفحه‌کلید یک رابط ورودی است که به کاربر اجازه می‌دهد داده‌ها را به دستگاه‌های الکترونیکی وارد کند. این ابزار معمولاً از مجموعه‌ای کلید یا دکمه تشکیل شده و در انواع ماتریسی یا ساده عرضه می‌شود. کیپدها در پروژه‌های میکروکنترلری، سیستم‌های امنیتی، دستگاه‌های خودپرداز و بسیاری کاربردهای دیگر به کار می‌روند.
ساختار و عملکرد کیپد
کیپد یا صفحه‌کلید، یکی از پرکاربردترین واسط‌های ورودی در سیستم‌های الکترونیکی است که شامل مجموعه‌ای از دکمه‌ها یا کلیدهاست. بیشتر کیپدها به صورت ماتریسی طراحی شده‌اند تا بتوانند با حداقل تعداد پین، بیشترین تعداد کلید را پشتیبانی کنند. در این ساختار، کلیدها در ردیف‌ها و ستون‌ها مرتب شده‌اند و فشردن هر کلید باعث اتصال بین یک ردیف و یک ستون می‌شود. این اتصال توسط میکروکنترلر شناسایی شده و کلید فشرده شده تشخیص داده می‌شود. این روش باعث صرفه‌جویی در تعداد پایه‌های ورودی می‌شود و پیاده‌سازی نرم‌افزاری مناسبی نیاز دارد تا تداخل بین کلیدها (مثل حالت «کلید شبح») مدیریت شود.
انواع کیپد و ویژگی‌ها
کیپدها در انواع و اندازه‌های مختلف وجود دارند که پرکاربردترین آن‌ها کیپدهای ماتریسی ۳x4 و 4x4 هستند. کیپدهای ۳x4 معمولاً برای وارد کردن اعداد و برخی کاراکترها استفاده می‌شوند، در حالی که کیپدهای 4x4 امکان وارد کردن تعداد بیشتری کاراکتر و دستورات را فراهم می‌کنند. علاوه بر کیپدهای مکانیکی، کیپدهای لمسی نیز در بازار موجودند که با حسگرهای خازنی یا مقاومتی کار می‌کنند و ظاهری مدرن‌تر و عملکرد سریع‌تر دارند. همچنین کیپدهای کدگذاری شده به منظور افزایش امنیت در سیستم‌های کنترل دسترسی استفاده می‌شوند.
کاربردهای کیپد
کیپدها در طیف گسترده‌ای از دستگاه‌ها کاربرد دارند، از جمله در سیستم‌های امنیتی مانند دزدگیرها، قفل‌های دیجیتال، خودپردازها، دستگاه‌های صنعتی، تجهیزات پزشکی و پروژه‌های میکروکنترلری. استفاده از کیپد در این سیستم‌ها امکان ورود داده‌های عددی یا دستورات را به صورت کارآمد و دقیق فراهم می‌کند. در طراحی نرم‌افزاری کیپد باید توجه ویژه‌ای به جلوگیری از خواندن نادرست کلیدها و مدیریت debounce شود تا عملکرد بدون خطا تضمین گردد.
نکات مهم در انتخاب کیپد
در انتخاب کیپد باید به فاکتورهایی مانند تعداد کلیدها، نوع اتصال، دوام کلیدها، مقاومت در برابر شرایط محیطی و سهولت نصب توجه کرد. کیپدهای با کیفیت بالاتر عمر طولانی‌تر و پاسخ‌دهی سریع‌تری دارند و در پروژه‌های حساس ترجیح داده می‌شوند. همچنین بررسی سازگاری کیپد با میکروکنترلر و وجود کتابخانه‌های پشتیبانی نرم‌افزاری اهمیت زیادی دارد.
