ماژول شتاب سنج ADXL345

ماژول ADXL345 یک شتاب سنج 3 محور با ابعاد کوچک و مصرف انرژی پایین بوده و قادر است تا رنج 16g± را با رزولوشن بالای 13 بیت اندازه گیری نماید. خروجی دیجیتال آن به دو طریق رابط SPI و یا رابط  I2C در دسترس می باشد. ماژول سنسور شتاب 3 محوره GY-291 ADXL345 به دلیل مصرف پایین انرژی و سه محور شتاب 13 بیتی بسیار پرکاربرد است. داده‌های خروجی دیجیتال 16 بیتی و دسترسی به پروتکل ارتباطی I2C و SPI ( سه و یا چهار سیم ) باعث شده ارتباط با این محصول بسیار ساده و آسان شود به طوری که می ‌توان از طریق برد آردوینو این ماژول سنسور را راه‌اندازی کرد و بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد. از قابلیت‌های مهم این محصول می‌توان به استفاده از چیپ ADXL345 که شتاب استاتیک، شیب، اندازه‌گیری شتاب دینامیکی ناشی از حرکت و یا شوک اشاره کرد. استفاده از این ماژول سنسور در تلفن‌‌های همراه باعث شده این محصول از محبوبیت بالایی در بین کاربران برخوردار باشد.

معرفی ماژول شتاب‌سنج ADXL345

ماژول ADXL345 یک سنسور شتاب‌سنج دیجیتال سه‌محوره با دقت بالا است که برای اندازه‌گیری شتاب در راستای X، Y و Z طراحی شده است. این سنسور، محصول شرکت Analog Devices، به‌دلیل ابعاد کوچک، مصرف توان پایین و خروجی دیجیتال دقیق، در پروژه‌های رباتیک، موقعیت‌یابی، پایش حرکتی و تجهیزات قابل‌حمل کاربرد فراوان دارد.

ویژگی‌های فنی و ساختاری

ADXL345 از طریق رابط I2C یا SPI به انواع میکروکنترلرها متصل می‌شود و قابلیت تنظیم دامنه‌ی شتاب بین ±2g تا ±16g را دارد. این انعطاف‌پذیری به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد تا میزان حساسیت سنسور را براساس نیاز پروژه تنظیم کنند. واژگان مترادفی مانند سنسور شتاب دیجیتال سه‌محوره، ماژول ADXL345، یا 3-Axis Accelerometer Module در معرفی این قطعه استفاده می‌شوند.

سایر مشخصات عبارت‌اند از:

• رزولوشن بالا تا 13 بیت برای هر محور
• خروجی دیجیتال قابل‌خواندن توسط میکروکنترلر
• فیلتر پایین‌گذر داخلی برای حذف نویز
• مصرف توان بسیار پایین مناسب برای دستگاه‌های باتری‌دار

کاربردها و موارد استفاده

ماژول ADXL345 در پروژه‌های مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرد، از جمله:

• پایش حرکت و تشخیص جهت در گوشی‌ها، لپ‌تاپ‌ها و گجت‌های پوشیدنی
• ساخت سیستم‌های موقعیت‌یابی و ناوبری داخلی
• شتاب‌سنج ربات‌های تعادلی یا خودران
• تشخیص سقوط یا لرزش در سامانه‌های امنیتی
• آموزش اصول فیزیکی و مکانیکی در پروژه‌های DIY و دانش‌آموزی

با استفاده از کتابخانه‌هایی مانند Adafruit_ADXL345 در محیط Arduino IDE، راه‌اندازی این سنسور بسیار آسان و سریع انجام می‌شود.

نتیجه‌گیری

ماژول شتاب‌سنج ADXL345 با قابلیت‌های دقیق، مصرف کم و ارتباط آسان با بردهای توسعه، انتخابی قابل‌اعتماد برای پروژه‌هایی است که نیاز به اندازه‌گیری حرکت، شتاب یا موقعیت دارند. این قطعه در پروژه‌های تحقیقاتی، صنعتی و آموزشی نقش کلیدی ایفا می‌کند و تجربه‌ای حرفه‌ای از سنجش حرکتی فراهم می‌سازد.