ماژول تشخیص مانع

ماژول تشخیص مانع مادون قرمز توانایی تطبیق نسبت به نور محیط دارد. وجود یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز امکان انتشار یک فرکانس معین جهت تشخیص برخورد به یک مانع (انعکاس از سطح) فراهم می کند. IR منعکس شده به گیرنده رسیده و بعد از پردازش توسط مدار مقایسه گر LED سبز تا زمانی که سیگنال خروجی ، سیگنال دیجیتال( یک سیگنال سطح پایین) در خروجی بدهد شروع به روشن شدن می کند.

سنسور مادون قرمز دارای یک کانکتور 3 پین است که آن را به دنیای خارج متصل می کند. اتصالات به شرح زیر است:

• VCC پایه منبع تغذیه سنسور IR است که ما آن را به پایه 5 ولت آردوینو متصل می کنیم.
• پایه OUT یک خروجی منطقی 5 ولت TTL است. LOW نشان می دهد هیچ حرکتی تشخیص داده نشده؛ HIGH به معنای حرکت است.
• GND باید به GND آردوینو متصل شود.

معرفی ماژول تشخیص مانع

ماژول تشخیص مانع یکی از سنسورهای مادون قرمز محبوب در پروژه‌های رباتیک، هوشمندسازی و الکترونیک است. این ماژول با استفاده از امواج مادون قرمز، توانایی شناسایی اجسام و موانع را در فاصله نزدیک دارد و برای ساخت ربات‌های خودران، سیستم‌های هشدار و پروژه‌های تعاملی کاربرد فراوانی دارد.

ویژگی‌های ساختاری و عملکردی

• مجهز به فرستنده و گیرنده مادون قرمز با حساسیت بالا
• دارای پتانسیومتر تنظیم حساسیت فاصله جهت تغییر محدوده تشخیص
• ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت DC مناسب برای بردهای Arduino، ESP و STM
• دارای خروجی دیجیتال (HIGH یا LOW) برای اعلام حضور مانع
• امکان نصب ساده روی شاسی ربات و بردهای آزمایشی

کاربردها و موارد استفاده

• ساخت ربات‌های خودران برای اجتناب از برخورد به اجسام
• طراحی سیستم‌های امنیتی و هشداردهنده نزدیک‌شدن
• استفاده در پروژه‌های DIY آموزشی برای درک نحوه کار سنسورهای مادون قرمز
• کنترل حرکت در سیستم‌های اتوماسیون خانگی یا صنعتی
• مناسب برای ترکیب با دیگر سنسورها در ربات‌های پیچیده‌تر

نتیجه‌گیری

ماژول تشخیص مانع با ساختار ساده، نصب سریع و قیمت مناسب، یک ابزار کاربردی برای پیاده‌سازی هوش مصنوعی ابتدایی در ربات‌ها یا سیستم‌های تشخیص موقعیت است. اگر به دنبال افزودن قابلیت تعامل با محیط به پروژه‌ی خود هستید، این سنسور انتخابی عالی خواهد بود.