ماژول تشخیص مانع

ماژول تشخیص مانع مادون قرمز توانایی تطبیق نسبت به نور محیط دارد. وجود یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز امکان انتشار یک فرکانس معین جهت تشخیص برخورد به یک مانع (انعکاس از سطح) فراهم می کند. IR منعکس شده به گیرنده رسیده و بعد از پردازش توسط مدار مقایسه گر LED سبز تا زمانی که سیگنال خروجی ، سیگنال دیجیتال( یک سیگنال سطح پایین) در خروجی بدهد شروع به روشن شدن می کند.

سنسور مادون قرمز دارای یک کانکتور 3 پین است که آن را به دنیای خارج متصل می کند. اتصالات به شرح زیر است:

• VCC پایه منبع تغذیه سنسور IR است که ما آن را به پایه 5 ولت آردوینو متصل می کنیم.
• پایه OUT یک خروجی منطقی 5 ولت TTL است. LOW نشان می دهد هیچ حرکتی تشخیص داده نشده؛ HIGH به معنای حرکت است.
• GND باید به GND آردوینو متصل شود.