ماژول موتور درایور L298

از ماژول درایور موتور L298 برای راه اندازی موتورهای DC و یا استپر موتورها می توانید استفاده کنید. این ماژول مبتنی بر تراشه L298 طراحی شده است. برای مثال شما می توانید سرعت و جهت حرکت دو عدد موتور DC را با استفاده از این ماژول کنترل نمایید. و یا یک عدد استپ موتور را درایو کنید. با توجه به اینکه میکروکنترلرها دارای جریان خروجی اندکی هستند و به تنهایی قادر نیستند موتورهای الکتریکی را درایو کنند در چنین مواقعی برای کنترل سرعت و جهت حرکت موتورهای DC از درایور موتور استفاده می شود. ماژول درایور موتور L298 امکان کنترل همزمان دو عدد موتور DC و یا یک عدد استپر موتور تا حداکثر ۲ آمپر را فراهم می کند.

کاربردها

• رباتیک
• کنترل موتورهای DC
• کنترل و راه اندازی موتور پله ای

ماژول درایور موتور L298N دارای پین اوت خاصی است که با عملکردهای مختلف آن مطابقت دارد.

• VCC این پین برای اتصال یک منبع تغذیه خارجی (تا 12 ولت) برای تغذیه موتورها استفاده می شود.
• GND این پایه اتصال GND برای ماژول است و باید به GND منبع تغذیه و آردوینو متصل شود.
• 5V این پین یک خروجی 5 ولتی تنظیم شده را ارائه می دهد که می تواند برای تغذیه اجزای خارجی یا ارائه ولتاژ منطقی به منبع سیگنال کنترل استفاده شود.
• ENA & ENB این پین ها برای فعال یا غیرفعال کردن موتور متصل به کانال A و کانال B استفاده می شوند و وظیفه کنترل سرعت موتور (با دریافت سیگنال PWM) را برعهده دارند.
• IN1، IN2، IN3، IN4 این پایه های ورودی برای کنترل جهت چرخش موتور متصل به کانال A و B استفاده می شوند. با ارائه سطوح منطقی مناسب (HIGH یا LOW)، می توانید حالت پین خروجی را تنظیم کنید. این پایه ها برای دریافت سیگنال (HIGH یا LOW) به پین های دیجیتال آردوینو متصل می شوند.
• OUT-1 & OUT-2 پین ذکر شده برای اتصال موتورها در نظر گرفته شده است. یک موتور باید به OUT-1 و OUT-2 وصل شود و موتور دیگر باید به OUT-3 و OUT-4 متصل شود. موتورها را می توان در محدوده ولتاژ 5 تا 35 ولت متصل کرد. با این حال، شایان ذکر است که کاهش تقریبی 2 ولت در ولتاژ خروجی در مقایسه با ولتاژ اعمال شده به پین Vcc وجود خواهد داشت.

معرفی ماژول موتور درایور L298

ماژول L298 یک درایور موتور دو کاناله مبتنی بر آی‌سی L298N است که جهت کنترل سرعت و جهت حرکت موتورهای DC و استپر در پروژه‌های رباتیک، اتوماسیون و آموزش الکترونیک مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ماژول قابلیت راه‌اندازی دو موتور به‌صورت هم‌زمان را داراست و با ولتاژ ورودی گسترده و مدار محافظ داخلی، عملکردی مطمئن و پایدار ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های ساختاری و الکتریکی

• آی‌سی کنترل‌کننده: L298N با ساختار H-Bridge دوگانه
• ولتاژ تغذیه موتور: 5V تا 35V
• جریان خروجی: تا 2A برای هر کانال با خنک‌کننده مناسب
• ولتاژ منطقی: 5V برای اتصال به میکروکنترلر (مانند Arduino یا Raspberry Pi)
• دارای پایه‌های ورودی برای تنظیم جهت و PWM برای کنترل سرعت موتور
• مجهز به دیودهای محافظ و ترمینال خروجی پیچ‌دار برای اتصال آسان موتور
• مجهز به رگولاتور داخلی برای تولید 5V (در صورت نیاز، قابل غیر فعال شدن با جامپر)
• دارای هیت‌سینک آلومینیومی جهت دفع گرمای تولیدشده در حالت بار بالا

کاربردها و موارد استفاده

• کنترل دو موتور DC با قابلیت چرخش جلو و عقب
• راه‌اندازی موتور استپر در حالت نیم‌گام یا تمام‌گام
• پروژه‌های رباتیک مانند ربات تعقیب‌خط، مانع‌گریز و خودران
• طراحی ماشین‌های کوچک، پلات‌فورم حرکتی و سیستم‌های قابل‌برنامه‌ریزی
• آموزش مفاهیم درایو موتور، PWM، ارتباط با میکروکنترلر و تنظیم جهت چرخش
• ترکیب با سنسورها و کنترلرها برای ساخت سامانه‌های هوشمند حرکتی

نتیجه‌گیری

ماژول L298N با طراحی دو کاناله، توان خروجی مناسب و سازگاری بالا با انواع بردهای توسعه، گزینه‌ای اقتصادی و قابل‌اطمینان برای کنترل موتور در پروژه‌های آموزشی و حرفه‌ای محسوب می‌شود. نصب آسان، حفاظت داخلی و پشتیبانی از کنترل دقیق سرعت و جهت، این ماژول را به یکی از محبوب‌ترین انتخاب‌ها در حوزه رباتیک تبدیل کرده است.