موتور درایور ULN2003

تراشه موتور درایور ULN2003 یکی از محبوب ترین آی سی های موتور درایور است. درایور ULN2003 یکی از پر کاربرد ترین درایور ها برای راه اندازی رله و موتور و استپر موتور و ال ای دی و… می باشد. استپر موتور را در واقع می توان یک دستگاه الکترومکانیکی نامید که با دریافت پالس های مکانیکی و تبدیل آن ها به حرکت های مکانیکی مجزا کار می کند. استپر موتور بسته به نوع ساخت و کاربردی که دارد می تواند به صورت های مختلف راه اندازی شود که یکی از این روش ها استفاده از  تراشه درایور موتور ULN2003 می باشد. آی سی درایور ULN2003 مجموعه ای از مدارات ترانزیستوری است که برای تقویت جریان خروجی میکرو استفاده می شود .

معرفی آی‌سی درایور موتور ULN2003

آی‌سی ULN2003 یک درایور ترانزیستوری با آرایش دارلینگتون است که برای کنترل بارهایی با جریان بالا مانند موتورهای پله‌ای (Stepper Motors)، رله‌ها، لامپ‌ها و سایر تجهیزات توان بالا در پروژه‌های امبدد و میکروکنترلری مورد استفاده قرار می‌گیرد. این درایور با 7 کانال خروجی مجزا، امکان کنترل چند بار به‌طور همزمان را از طریق پایه‌های دیجیتال فراهم می‌سازد.

ویژگی‌های ساختاری و فنی

• تعداد کانال‌ها: 7 کانال مستقل برای کنترل بارهای با جریان تا 500mA
• نوع ورودی: TTL/CMOS سازگار با میکروکنترلرها مانند Arduino، AVR، STM32، PIC
• نوع خروجی: دارلینگتون ترانزیستوری با مقاومت داخلی Pull-Down و دیود محافظ
• جریان خروجی: هر کانال تا حدود 500mA، ولتاژ خروجی تا 50V
• دیودهای محافظ: هر کانال دارای دیود داخلی برای مقابله با ولتاژ بازگشتی از بارهای القایی
• قاب فیزیکی: معمولا بسته‌بندی DIP-16 یا SMD برای نصب آسان در برد
• ولتاژ تغذیه: ورودی‌ها با 5V و خروجی‌ها مطابق تغذیه بار (تا 50V)
• سازگاری نرم‌افزاری: قابل کنترل با پین‌های دیجیتال میکروکنترلرها یا تایمرهای نرم‌افزاری

کاربردها و موارد استفاده

• درایو موتورهای پله‌ای چهار فاز یا پنج سیم مانند مدل 28BYJ-48
• کنترل رله‌ها، لامپ‌های LED توان بالا، فن‌ها یا شیرهای برقی
• حذف نیاز به ترانزیستور خارجی یا مدار محافظ جانبی در خروجی میکروکنترلر
• ساخت نمایشگرهای عددی بزرگ، سیستم‌های ایمنی، یا ابزارهای اتوماسیون
• آموزش مفاهیم درایو، ترانزیستور، جریان و حفاظت الکتریکی در الکترونیک دیجیتال
• ارتباط آسان با بردهای توسعه و کتابخانه‌های آماده مخصوص ULN2003

نتیجه‌گیری

آی‌سی ULN2003 با توانایی کنترل بارهای جریان بالا، آرایش دارلینگتون و وجود دیودهای داخلی، یک درایور مطمئن و محبوب در پروژه‌های میکروکنترلری و اتوماسیون محسوب می‌شود. استفاده از این Motor Driver در کنار موتورهای پله‌ای یا رله‌های متنوع، موجب کاهش پیچیدگی مدار، افزایش ایمنی و عملکرد بهتر سیستم خواهد شد.