ساخت عصا دیجیتال برای نابینایان با آردوینو

سلام. پروژه چوب دستی الکترونیکی برای افراد نابینا با آردوینو ( تغییر سرعت بوق زدن وابسته به فاصله ) را آماده کردیم.

چوب دستی الکترونیکی برای افراد نابینا با آردوینو

ما در این پروژه آردوینو با استفاده از برد Arduino و سنسور التراسونیک ، یک دستگاه کوچک میسازیم که با توجه به موانع روبرو بوق میزند. بعنی هرچه به مانع نزدیک تر شویم بوق زدن سریع تر میشود. این کار باعث میشود افراد نابینا بتوانند بدون استفاده از جوب دستی های بزرگ از موانع آگاه شوند. ما برای هشدار از بازر (بوق) و ال ای دی استفاده کرده ایم اما شما با توجه به خلاقیت خود میتوانید از ویبراتور ها و … نیز استفاده کنید.

حسگر Ultra Sonic را به جسمی نزدیک کنید و به صدای بوق بازر را خواهید شنید و با نزدیک شدن به جسم ، فرکانس بوق افزایش می یابد. اگر LDR در تاریکی باشد یا اگر نور بیش از حد زیادی وجود داشته باشد، بوق می زند. اگر همه چیز عادی باشد ، بازر شما بوق نمی زند. یعنی مثلا فاصله التراسونیک از مانع زیاد باشد. با فشار دادن دکمه روی ریموت ، صدای بوق بلند می شود.

قطعات مورد نیاز

1. برد آردوینو نانو (یا هر برد آردوینوی دیگر)
2. سنسور التراسونیک HC-SR04
3. LDR
4. Buzzer و LED
5. رگولاتور 7805
6. فرستنده و گیرنده RF 433MHz
7. دکمه
8. باتری 9 ولت – دو عدد
9. مقاومت 10 کیلو اهم
10. مقاومت 4.7 کیلو اهم
11. خازن 1nf
12. خازن 0.1uf

توضیحات مدار پروژه تغییر سرعت بوق زدن با التراسونیک

این پروژه دارای دو مدار است. یکی مدار اصلی است که سنسور التراسونیک و گیرنده RF و برد آردوینو روی آن قرار میگیرند. و دیگری مدار کوچک فرستنده RF است.

همانطور که در تصویر بالا میبینید ، ما از آردوینو نانو به عنوان مغز این پروژه استفاده کرده ایم. هر دو مدار توسط باتری 9 ولت تغذیه میشوند و توسط رگولاتور 7805 به +5 تنظیم میشوند. سنسور التراسونیک با ولتاژ 5 کار میکند. LDR به یک مقاومت 10 کیلو اهم متصل میشود.

به طور معمول هنگام استفاده از این ماژول 433 مگاهرتز نیاز به یک رمزگذار و رمزگذار یا دو میکروکنترلر است. اما ، در برنامه ما فقط به گیرنده نیاز داریم تا تشخیص دهد فرستنده سیگنال هایی را ارسال می کند یا خیر. بنابراین پین Data فرستنده به Ground یا Vcc منبع تغذیه وصل می شود.

برای دانلود فایل ها باید حساب کاربری داشته باشید ثبت نام / ورود