آردوینو Arduinoپروژه های آردوینو

پروژه کنترل ربات با موبایل و آردوینو (کنترل ربات از طریق تماس)

سلام. برای شما پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل (کنترل ربات از طریق تماس) را آماده کردیم.

پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل

پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل
پروژه آردوینو کنترل ربات با موبایل

همه ما با ربات ها آشنا هستیم. روبات ها نقش مهمی در زندگی انسان ها دارند. ربات ها زندگی ما را آسان تر میکنند. ما در این پروژه ربات را با موبایل (یا DTMF ) کنترل میکنیم. ربات های DTMF  با استفاده از صداها و فرکانس های دکمه های تلفن و موبایل کنترل میشوند.

مدار پروژه کنترل ربات با موبایل آردوینو

مدار پروژه کنترل ربات با موبایل آردوینو

  • برد آردوینو UNO
  • موتور DC
  • موبایل
  • ماژول رمز گذار DTMF
  • موتور درایور L293D
  • باتری 9 ولت
  • منبع تغذیه
  • سیم Aux
  • بدنه روبات با چرخ

DTMF چیست ؟

DTMF یک ماژول رمز گشایی فرکانسی دو طرفه است. این ماژول دارای IC decoder MT8870 DTMF است که سیگنال DTMF را به سیگنال دیجیتال تبدیل میکند که برای آردوینو قابل فهم می باشد. در اینجا ما با استفاده از Aux ماژول DTMF را به یک موبایل متصل میکنیم.

کنترل ربات از طریق تماس
کنترل ربات از طریق تماس

روند کلی کار ربات کنترل شونده با موبایل آردوینو

کنترل ربات با موبایل آردوینو پروژه آردوینو
کنترل ربات با موبایل آردوینو پروژه آردوینو

بخش راه دور : این بخش، بخش اصلی پروژه است چون بقیه قسمت های این پروژه را ما در پروژه های قبلی انجام داده ایم. در این بخش ما یک تلفن همراه را با سیم Aux به DTMF متصل میکنیم و اطلاعات را به زبان قابل فهم آردوینو تبدیل و به برد آردوینو میفرستیم.

برای یادگیری کامل آردوینو (برنامه نویسی حرفه ای، ارتباط با اندروید، ساخت ربات) ، روی دوره آموزش آردوینو کلیک کنید.

همچنین اگر میخواهید الکترونیک را با فیلم های آموزشی یاد بگیرید، روی دوره آموزش الکترونیک کلیک کنید.

بخش کنترل : ما Arduino Uno برای کنترل روند ربات استفاده میکنیم. آردوینو دستورات را از ماژول DTMF دریافت میکند و آن اطلاعات را با الگو هایی که ما برنامه ریزی کردیم مقایسه میکند. و دستوراتی که تطبیق داشته باشند را به بخش راننده ارسال میکند.

بخش راننده : بخش راننده شامل موتور درایور و دو موتور DC است. موتور درایور برای راندن موتور ها استفاده میشود، زیرا آردوینو ولتاژ و جریان کافی را نمیتواند برای موتور ها تامین کند. بنابراین یک موتور درایور اضافه میکنیم تا جریان و ولتاژ را به اندازه کافی داشته باشیم
.

آموزش کنترل ربات از طریق تماس :

با زدن کلید 2 ربات به جلو حرکت میکنه
با زدن کلید 2 ربات به جلو حرکت میکنه
با زدن کلید 8 ربات به عقب حرکت میکنه
با زدن کلید 8 ربات به عقب حرکت میکنه
با زدن کلید 4 ربات به سمت چپ حرکت میکنه
با زدن کلید 4 ربات به سمت چپ حرکت میکنه
با زدن کلید 6 ربات به جلو سمت راست میکنه
با زدن کلید 6 ربات به جلو سمت راست میکنه
با زدن کلید 5 ربات متوقف میشه
با زدن کلید 5 ربات متوقف میشه
موارد موجود در فایل : شماتیک کامل ، فایل Hex ، فایل آردوینو ، و …

برای دانلود فایل های پروژه کلیک کنید !

مطلب پیشنهادی:  ساخت عصا دیجیتال برای نابینایان با آردوینو

میخواهید برنامه نویسی STM32 را یاد بگیرید؟

دوره آموزش STM32

میخواهید الکترونیک را یاد بگیرید؟

دوره آموزش الکترونیک
دوره آموزش آردوینو

میخواهید آردوینو را به صورت پروژه محور یاد بگیرید؟ برای مشاهده توضیحات روی دوره مورد نظر کلیک کنید

محمد رحیمی

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را قرار دهم. (در خصوص سوال در مورد این مطلب از قسمت نظرات همین مطلب اقدام کنید) سعی میکنم تمام نظرات را پاسخ دهم.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *