آموزش AVRپروژه AVRپروژه اتمل استودیو

پروژه فاصله سنج التراسونیک با AVR و اتمل استودیو

سلام. پروژه فاصله سنج التراسونیک با میکروکنترلر Atmega 32 و کامپایلر اتمل استودیو و ماژول آلتراسونیک SR04 را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار را از دست ندهید.

پروژه فاصله سنج التراسونیک اتمل استودیو
پروژه فاصله سنج التراسونیک اتمل استودیو

در این پروژه ما میخواهیم یک مدار برای اندازه گیری از راه دور بسازیم. این مدار با سنسور آلتراسونیک “HC-SR04” و میکروکنترلر AVR ایجاد شده است. این سنسور از یک تکنیک به نام ECHO استفاده میکند. این تکنیک به این صورت است که یک صدا را آزاد میکند و با زمان بازتاب ان صدا، فاصله را میسنجد.

توضیحات سنسور التراسونیک HC SR04

ما میدانیم که ارتعاش صدا نمیتواند از طریق جامدات نفوذ کند. بنابراین وقتی یک منبع صدا باعث ایجاد ارتعاش میشود، آنها از طریق هوا با سرعت 220 متر در هر ثانیه حرکت میکنند. همانطور که گفتیم این ارتعاش ها نمیتوانند از طریق جامد نفوذ کنند، یعنی وقتی به یک سطح مثل دیوار برخورد کنند، با همان سرعت برمیگردند به سمت سنسور، این تکنیک اکو (ECHO) نامگذاری شده است.

سنسور التراسونیک “HC-SR04” یک سیگنال خروجی متناسب با فاصله بر اساس اکو فراهم میکند. سنسور در اینجا یک لرزش صدا را در محدوده اولتراسونیک ایجاد می کند، و بعد از فرستادن یک ارتعاش، برای ارتعاش صدا منتظر میماند. در حال حاضر بر اساس پارامترها، سرعت صدا (220m / s) و زمان گرفته شده برای اکو برای رسیدن به منبع، پالس خروجی متناسب با فاصله را فراهم می کند.

آموزش آلتراسونیک | فاصله سنج
آموزش آلتراسونیک | فاصله سنج

همانطور که در شکل نشان داده شده، ما ابتدا باید سنسور را برای اندازه گیری فاصله راه اندازی کنیم، این یک سیگنال منطقی بلند در سنسور ترمینال برای بیش از 10uS است، بعد از این یک ارتعاش صدا توسط سنسور ارسال میشود، پس از یک اکو، سنسور فراهم می کند یک سیگنال در پین خروجی که متناسب با فاصله بین منبع و مانع است.
این فاصله محاسبه شده است،

برای یادگیری کامل آردوینو (برنامه نویسی حرفه ای، ارتباط با اندروید، ساخت ربات) ، روی دوره آموزش آردوینو کلیک کنید.

همچنین اگر میخواهید الکترونیک را با فیلم های آموزشی یاد بگیرید، روی دوره آموزش الکترونیک کلیک کنید.

فاصله (در سانتی متر) = عرض خروجی پالس (در uS) / 58

در اینجا عرض سیگنال باید در چندین مورد (میکرو دوم یا 10 ^ -6) گرفته شود.

مدار پروژه التراسونیک با میکروکنترلر AVR

شماتیک

موارد موجود در فایل : شماتیک کامل ، فایل سورس ، و …

دانلود فایل های پروژه

مطلب پیشنهادی:  ساخت دماسنج با میکروکنترلر AVR و سنسور LM35

میخواهید برنامه نویسی STM32 را یاد بگیرید؟

دوره آموزش STM32

میخواهید الکترونیک را یاد بگیرید؟

دوره آموزش الکترونیک
دوره آموزش آردوینو

میخواهید آردوینو را به صورت پروژه محور یاد بگیرید؟ برای مشاهده توضیحات روی دوره مورد نظر کلیک کنید

محمد رحیمی

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را قرار دهم. (در خصوص سوال در مورد این مطلب از قسمت نظرات همین مطلب اقدام کنید) سعی میکنم تمام نظرات را پاسخ دهم.

4 نظر

  1. سلام
    لینک دانلود مشکل دارد ممنون میشم رسیدگی کنید

    1. سلام جناب. ممنونم از اطلاعتون. لینک سورس پروژه تصحیح شد.

  2. سلام لینک فایل دانلود کد سورس پروژه رو لطفا بگذارید،
    این پروژه برای حداکثر چه فاصله ای دقیق عمل میکنه؟

    1. سلام جناب. لینک قرار گرفت. بستگی دارد امتحان کنید تا به صورت کامل متوجه شوید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *