پروژه فاصله سنج التراسونیک با AVR و اتمل استودیو

سلام. پروژه فاصله سنج التراسونیک با میکروکنترلر Atmega 32 و کامپایلر اتمل استودیو و ماژول آلتراسونیک SR04 را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار را از دست ندهید.

در این پروژه ما میخواهیم یک مدار برای اندازه گیری از راه دور بسازیم. این مدار با سنسور آلتراسونیک “HC-SR04” و میکروکنترلر AVR ایجاد شده است. این سنسور از یک تکنیک به نام ECHO استفاده میکند. این تکنیک به این صورت است که یک صدا را آزاد میکند و با زمان بازتاب ان صدا، فاصله را میسنجد.

توضیحات سنسور التراسونیک HC SR04

ما میدانیم که ارتعاش صدا نمیتواند از طریق جامدات نفوذ کند. بنابراین وقتی یک منبع صدا باعث ایجاد ارتعاش میشود، آنها از طریق هوا با سرعت 220 متر در هر ثانیه حرکت میکنند. همانطور که گفتیم این ارتعاش ها نمیتوانند از طریق جامد نفوذ کنند، یعنی وقتی به یک سطح مثل دیوار برخورد کنند، با همان سرعت برمیگردند به سمت سنسور، این تکنیک اکو (ECHO) نامگذاری شده است.

سنسور التراسونیک “HC-SR04” یک سیگنال خروجی متناسب با فاصله بر اساس اکو فراهم میکند. سنسور در اینجا یک لرزش صدا را در محدوده اولتراسونیک ایجاد می کند، و بعد از فرستادن یک ارتعاش، برای ارتعاش صدا منتظر میماند. در حال حاضر بر اساس پارامترها، سرعت صدا (220m / s) و زمان گرفته شده برای اکو برای رسیدن به منبع، پالس خروجی متناسب با فاصله را فراهم می کند.

همانطور که در شکل نشان داده شده، ما ابتدا باید سنسور را برای اندازه گیری فاصله راه اندازی کنیم، این یک سیگنال منطقی بلند در سنسور ترمینال برای بیش از 10uS است، بعد از این یک ارتعاش صدا توسط سنسور ارسال میشود، پس از یک اکو، سنسور فراهم می کند یک سیگنال در پین خروجی که متناسب با فاصله بین منبع و مانع است.
این فاصله محاسبه شده است،

فاصله (در سانتی متر) = عرض خروجی پالس (در uS) / 58

در اینجا عرض سیگنال باید در چندین مورد (میکرو دوم یا 10 ^ -6) گرفته شود.

مدار پروژه التراسونیک با میکروکنترلر AVR

• میکروکنترلر Atmega 32 (دیتاشیت مگا 32)
• منبع تغذیه 5V
• ال سی دی کاراکتری 2*16
• خازن 100پیکو فاراد
• مقاومت 10 کیلو اهم (2 عدد)
• سنسور HC-SR04
• کامپایلر Atmel Studio (دانلود اتمل استودیو)

دانلود فایل های پروژه