موتور براشلس چیست؟ آشنایی کامل با موتور BLDC

در این آموزش به طور کامل با موتور براشلس آشنا میشویم. موتور های BLDC یا همان براشلس در انواع پروژه های هوایی مثل کوادکوپتر ها و پهپاد ها استفاده میشوند.

موتور براشلس چیست ؟

BLDC مخفف Brush Less DC (موتور بدون جاروبک دی‌سی) است، به دلیل عملکرد خوب آن معمولاً در فن های سقفی و وسایل نقلیه برقی استفاده می شود. برخلاف موتورهای دیگر ، موتورهای BLDC دارای سه سیم هستند که از آنها بیرون می آیند و هر سیم فاز خاص خود را تشکیل می دهد، بنابراین موتور سه فاز به ما می دهد.

اگرچه موتورهای BLDC موتورهای DC به حساب می آیند ، اما به کمک امواج پالس کار می کنند. کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) ولتاژ DC را از باتری به پالس تبدیل می کند و آن را به 3 سیم موتور ارائه می دهد. در هر زمان فقط دو فاز موتور تغذیه می شوند، به طوری که جریان از طریق یک فاز وارد می شود و از فاز دیگر خارج می شود. در طی این فرآیند ، سیم پیچ داخل موتور انرژی می گیرند و از این رو آهنرباهای روی روتور خود را به سیم پیچ انرژی تراز می کنند. سپس دو سیم بعدی توسط ESC انرژی می گیرند ، این روند برای چرخش موتور ادامه دارد. انواع بسیاری از موتورهای BLDC در دسترس هستند.

آموزش کنترل موتور براشلس با آردوینو و آموزش ساخت کوادکوپتر را نیز مشاهده کنید.

چرا کوادکوپتر ها از BLDC استفاده می کنند؟

انواع بسیاری از هواپیماهای بدون سرنشین از کواد کوپتر تا هلیکوپتر وجود دارد و همه آن ها دارای یک سخت افزار مشترک هستند و آن موتورهای BLDC است.

اما چرا؟ چرا آنها از موتور BLDC استفاده می کنند که در مقایسه با DC Motors کمی گران تر است؟

چند دلیل خوب برای این امر وجود دارد، یکی از دلایل اصلی این است که گشتاور ارائه شده توسط این موتورها بسیار زیاد است که برای زیاد کردن / کم کردن سرعت برای خاموش کردن یا فرود هواپیمای بدون سرنشین بسیار مهم است. یکی دیگر از دلایل انتخاب موتور BLDC، لرزش کمتر آن ها است. این امر برای پایداری پهپاد بسیار مهم است است.

نسبت توان به وزن موتور BLDC بسیار عالی است. این مورد بسیار مهم است زیرا موتورهای مورد استفاده در هواپیماهای بدون سرنشین باید از قدرت بالایی برخوردار باشند (سرعت بالا و گشتاور بالا) اما همچنین باید از وزن کمی نیز برخوردار باشند. یک موتور DC که می تواند همان گشتاور و سرعت یک موتور BLDC را فراهم کند دو برابر موتور BLDC سنگین خواهد بود.

ESC چیست و چه عملکردی دارد ؟

همانطور که می دانیم هر موتور BLDC به نوعی کنترل کننده نیاز دارد تا ولتاژ DC را از باتری به پالس تبدیل کند. این کنترلر ESC نام دارد که مخفف عبارت Electronic Speed ​​Controller است. مسئولیت اصلی کنترلر این است که سیم های فاز موتورهای BLDC را ترتیب بندی کند تا موتور بچرخد. این کار با سنجش هر سیم انجام می شود و دقیقاً هنگامی که آهنربا از سیم پیچ عبور می کند ، سیم پیچ را تغذیه میکند.