ساخت نقاله دیجیتالی با آردوینو (زاویه سنج با ژیروسکوپ)

سلام. آموزش ساخت نقاله دیجیتالی با آردوینو و ( زاویه سنج با سنسور ژیروسکوپ ) را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار را از دست ندهید !

آموزش ساخت نقاله دیجیتالی با آردوینو

سنسور MPU6050 یک شتاب سنج 3 محوره و همچنین ژیروسکوپ 3 محوره است. همچنین دارای یک سنسور دما است. MPU6050 معمولاً در ربات ها برای متعادل کردن استفاده می شود. در این پروژه آردوینو با استفاده از MPU6050 و Arduino یک نقاله دیجیتال ایجاد خواهیم کرد. در اینجا از یک موتور سروو برای نمایش زاویه روی مقوا استفاده می شود. شافت موتور سروو به یک نشانگر وصل شده است تا زاویه را نشان دهد همچنین زاویه در یک ال سی دی کاراکتری 16*2 نیز نشان داده می شود. فیلم عملکرد را ببینید تا متوجه شوید.

مدار پروژه زاویه سنج دیجیتال با آردوینو

• برد آردوینو Uno
• ماژول ژیروسکوپ MPU6050
• ال سی دی کاراکتری 16*2
• پتانسیومتر 10 کیلو اهم
• سروو موتور SG90

توضیحات سنسور ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050

MPU6050 یک سیستم میکرو الکترو مکانیکی (MEMS) است که از یک شتاب سنج 3 محوره و ژیروسکوپ 3 محوره تشکیل شده است. همچنین دارای سنسور دما است. این سنسور میتواند شتاب ، سرعت ، دما ، جابجایی و .. را محاسبه کند. این ماژول همچنین دارای یک پردازنده حرکت دیجیتال (DMP) داخلی است که به اندازه کافی قدرتمند است تا بتواند محاسبات پیچیده ای را انجام دهد و در نتیجه کار را برای میکروکنترلر راحت تر کند. ولتاژ ورودی مناسب برای این ماژول 5 ولت تا 3 ولت است. این ماژول از پروتکل ارتباطی I2C استفاده میکند.