آموزش کنترل چند سروو موتور با آردوینو

سلام. آموزش کنترل چند سروو موتور با آردوینو (اتصال Servo Motor به Arduino) را آماده کردیم.

اتصال چهار سروو موتور به آردوینو

استفاده از یک یا دو سروو به آردوینو آسان است اما اگر بخواهیم از بیش از یک سروو موتور استفاده کنیم باید چکار کنیم؟ در این پروژه آردوینو ما به شما نشان میدهیم که چگونه میتوان چند سروو موتور را به Arduino متصل کرد. اگر همه سروو موتور ها را به پین های تغذیه آردوینو متصل کنیم، آنها به دلیل کمبود جریان به درستی کار نمیکنند. بنابراین شما باید از منبع تغذیه جداگانه برای موتور ها استفاده کنید. یا از آداپتور 5 ولت 2 آمپر یا باتری 9 ولت.

مقاله راه اندازی سروو موتور با آردوینو را مشاهده کنید.

قطعات مورد نیاز پروژه

1. برد آردوینو UNO
2. سروو موتور – چهار عدد

سروو موتور چیست؟

موتورهای سروو در شکل ها و اندازه های مختلفی موجود هستند. یک سروو موتور 3 سیم دارد، یکی برای ولتاژ مثبت دیگر برای زمین و آخرین مورد برای تنظیم موقعیت. سیم RED به برق متصل شده است، سیم سیاه به زمین وصل شده است و سیم YELLOW به آردوینو وصل میشود.

سروو موتور ترکیبی از موتور DC ، سیستم کنترل موقعیت و چرخ دنده ها است. موقعیت شافت موتور DC توسط چرخه وظیفه سیگنال PWM تنظیم می شود. اطلاعات مربوط به موقعیت شفت از طریق پین آردوینو ارسال می شود.

نحوه کنترل سروو موتور با PWM

فرکانس سیگنال PWM (تعدیل پهنای پالس) بسته به نوع سرو موتور می تواند متفاوت باشد. نکته مهم در اینجا ، چرخه وظیفه سیگنال PWM است. بر اساس چرخه وظیفه موقعیت سروو موتور تنظیم میشود. اگر نمیدانید چرخه وظیفه چیست مطلب زیر را بخوانید.

پیشنهاد میکنم مقاله PWM چیست را بخوانید.

در تصویر زیر نحوه تنظیم شافت سروو موتور با استفاده از PWM را میبینید.

به طور مثال برای اینکه شافت به ساعت 12 درجه منتقل شود ، زمان روشن بودن سیگنال باید 1.5ms باشد و زمان خاموش باید 16.5ms باشد. این نسبت توسط سیستم کنترل در سروو رمزگشایی می شود و موقعیت را بر اساس آن تنظیم می کند. PWM در پروژه با استفاده از ARDUINO UNO تولید می شود.

برای دانلود فایل ها باید حساب کاربری داشته باشید ثبت نام / ورود