کنترل سروو موتور با سنسور نیرو و آردوینو (وزن)

سلام.پروژه کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن) را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار را از دست ندهید!

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

دراین پروژه ما یک مدار با استفاده از آردوینو Uno و سنسور نیرو و سروو موتور ایجاد میکنیم. این پروژه یک سیستم کنترل سروو موتور است که موقعیت شفت سروو موتور ما توسط میزان وزن و نیروی واردی بر سنسور تعیین میشود.

مدار پروژه کنترل موقعیت سروو با سنسور وزن

• برد آردوینو Uno
• خازن 1000 پیکو فاراد
• خازن 100 نانو فاراد (سه عدد)
• مقاومت 100 کیلو اهم
• مقاومت 220 اهم
• سروو موتور SG 90
• سنسور نیرو FSR400
• کامپایلر آردوینو : دانلود آردوینو

سروو موتور

در ابتدا کمی در مورد سروو موتور صحبت میکنیم. سروو موتور در پروژه هایی استفاده میشود که در آن نیاز به حرکت دقیق شفت وجود دارد. این موتور ها برای برنامه هایی با سرعت بالا پیشنهاد نمیشود. این موتور برای برنامه هایی با سرعت کم، گشتاور متوسط و کاربرد دقیق موقعیت پیشنهاد میشود. این موتور ها اکثرا در ماشین بازوی رباتیک، کنترل پرواز و کلا سیستم های کنترل استفاده میشود.

سروو موتور ها در شکل ها و اندازه های مختلفی وجود دارند. یک موتور سروو به طور کلی سه تا سیم دارد. یکی برای ولتاژ مثبت (سیم قرمز)، یکی برای GND (سیم سیاه) و یکی برای تنظیم موقعیت (سیم زرد).

همچنین ببینید : کنترل سروو موتور با آردوینو

به طور ساده، سروو موتور یک موتور DC است با قابلیت کنترل موقعیت شفت. اطلاعات مربوط به موقعیت شفت از طریق پین سیگنال به سروو موتور فرستاده میشود و داده های موقعیتی برای کنترل به صورت سیگنال PWM از طریق پین سیگنال سروو موتور فرستاده میشوند.

سنسور وزن (نیرو) چیست ؟ (FSR400)

سنسور نیرو یک مبدل است که وقتی فشار روی سطح سنسور اعمال بشود مقاومتش تغییر میکند، این سنسور در ابعاد و اندازه های مختلف وجود دارد.

ما قصد داریم از یکی از نسخه های ارزان تر استفاده کنیم چون این پروژه در حد تئوری است و دقت زیادی لازم نداریم. FSR400 یکی از ارزان ترین سنسور های نیرو در بازار است . میتوانید تصویر سنسور FSR400 را در زیر ببینید :

توجه: در استفاده از این سنسور حتما توجه کنید که فشار روی قسمت دایره ای شکل وارد بشود و در غیر اینصورت ممکنه باعث خرابی دائمی سنسور بشود.

برای دانلود فایل ها باید حساب کاربری داشته باشید ثبت نام / ورود