پروژه چراغ راهنمایی سه راهه با آردوینو

سلام. پروژه چراغ راهنمایی سه راهه با آردوینو (آموزش کامل با Arduino) را آماده کردیم.

پروژه چراغ راهنمایی سه ترمینال با آردوینو

همه ما درباره Arduino میدانیم که یکی از محبوب ترین برد های متن باز میباشد که برای انجام پروژه ها DIY بسیار مناسب است. ما در این پروژه آردوینو یک سیستم چراغ راهنمایی میسازیم که میتواند تا سه مسیر را پشتیبانی کند. این یک پروژه ساده اما جذاب است که برای درک کار چراغ راهنمایی های موجود در سطح شهر و همچنین آشنایی بیشتر با کد های Arduino مناسب است. این پروژه همچنین مدار ساده ای دارد. فیلم عملکرد پروژه در انتهای صفحه قرار داده شده است.

در اینجا ما چراغ های راهنمایی را برای سه جاده نمایش میدهیم کد در هر سه طرف یک دنباله خاص را اجرا میکند. مثلا در هر زمان دو چراغ قرمز و در یک طرف چراغ سبز وجود خواهد داشت. همچنین در فاصله بین انتقال قرمز به سبز چراغ زرد نمایش داده میشود. مثلا چراغ قرمز به مدت 5 ثانیه میدرخشد سپس نور زرد به مدت 1 ثانیه میدرخشد و سر انجام چراغ سبز روشن میشود.

عملکرد مدار به خوبی در فیلم زیر نشان داده شده است. ابتدا در یک مسیر لامپ سبز روشن میشود و در دو مسیر دیگر دو لامپ قرمز روشن میشود و این قسمت 5 ثانیه طول میکشد. سپس چراغ زرد در سمت راست برای 1 ثانیه روشن میشود و به دنبال آن چراغ سبز روشن میشود و در دو طرف دیگر چراغ قرمز فعال میشود و این قسمت نیز 5 ثانیه طول میکشد. برای اینکه این عملکرد به طور مداوم تکرار شود کد آن را در void loop () قرار دادیم.

شماتیک مدار چراغ راهنمایی

نمودار مدار پروژه کنترل ترافیک نور آردوینو در زیر آورده شده است :

همانطور که میبینید مدار پروژه بسیار ساده است و به راحتی میتوان آن را روی یک برد بورد راه اندازی کرد.

چراغ های ال ای دی را به ترتیب قرمز ، سبز و زرد قرار دهید. ترمینال منفی LED ها را به طور مشترک قرار دهید و مقاومت 220 اهم را به صورت سری متصل کنید. سیم ها را مانند تصویر متصل کنید. انتهای دیگر سیم ها را به طور متوالی به پین 4 تا 10 آردوینو Uno متصل کنید.

قطعات مورد نیاز

1. برد آردوینو Uno
2. چراغ LED قرمز – سه عدد
3. چراغ LED زرد – سه عدد
4. چراغ LED سبز – سه عدد
5. مقاومت 220 اهم  – سه عدد

توضیحات کد پروژه

کد پروژه کنترل کننده چراغ ترافیک با Arduino بسیار ساده است و به راحتی درک میشود. در کد ابتدا پین های 3-10 را به عنوان خروجی در setup void () برای 9 چراغ ال ای دی تعریف میکنیم (سه عدد در هر مسیر).

void setup() {
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
}

سپس در تابع void loop () کد را مینویسیم که 9 عدد لامپ ما چطور و چه مدت زمانی روشن بمانند.

void loop() 
{

  digitalWrite(2,1);
  digitalWrite(7,1);
  digitalWrite(10,1);
  digitalWrite(4,0);
  digitalWrite(3,0);  
  digitalWrite(6,0);
  digitalWrite(8,0);
  digitalWrite(9,0);
  digitalWrite(5,0);
  delay(5000);
  ..... ....
  ..... ....

برای دانلود فایل ها باید حساب کاربری داشته باشید ثبت نام / ورود