پروژه اعلام حریق با میکروکنترلر AVR (تشخیص آتش سوزی)

سلام. پروژه اعلام حریق با AVR در اتمل استودیو (آموزش تشخیص آتش سوزی) را آماده کردیم.

پروژه تشخیص آتش سوزی با AVR

در این پروژه AVR ما میخواهیم با استفاده از میکروکنترلر مگا 8 و سنسور آتش ، یک سیستم اعلام حریف بسازیم. سنسور آتش میتواند از هر نوعی باشد ، با اینحال ما در این پروژه از سنسور آتش مبتنی بر مادون قرمز استفاده کرده ایم. اگر سنسور های تشخیص آتش مبتنی بر IR (مادون قرمز) عمدتا معایبی دارند ، اما به طور کلی ارزان ترین و ساده ترین هستند.

سنسورهای آتش و شعله IR حساسیت کمتری دارند، بنابراین می خواهیم سنسور آتش را بر روی یک موتور سروو سوار کنیم. سروو 180 درجه میچرخد. با نصب سنسور آتش بر روی آن ، زاویه تشخیص آتش بیشتری را دریافت میکنیم. سروو به طور مداوم در حال چرخش خواهد بود و به این ترتیب سیستم هشدار آتش دقیق تر میشود. همچنین در صورتی که دقت بالاتری میخواهید میتوانید از سنسور دود نیز استفاده کنید.

در این پروژه ، سنسور اتش روی شافت سروو موتور نصب میشود و دائما میچرخد ، هنگامی که آتش را حس کند ، بازر فعال میشود و بوق میزند، و برای قطع کردن بازر باید دکمه را فشار دهید. فیلم زیر را ببینید.

قطعات مورد نیاز

1. میکروکنترلر AVR Atmega8 – دیتاشیت mega8
2. سنسور آتش
3. سروو موتور sg90
4. خازن 100 نانو فاراد
5. مقاومت 10 کیلو اهم
6. مقاومت 1 کیلو اهم
7. مقاومت 220 اهم
8. منبع تغذیه 5 ولت
9. بازر
10. دکمه

سنسور تشخیص شعله و آتش YG1006

سنسور تشخیص شعله و آتش برای شناسایی و پاسخ به شعله و آتش طراحی شده است. پاسخ به آتش بستگی به شما دارد و میتواند روشن کردن یک لامپ یا زنگ یا غیرفعال کردن برق و یا … باشد. انواع مختلفی از روشهای تشخیص شعله وجود دارد. برخی از آنها عبارتند از: حسگر ماوراء بنفش ، حسگر مادون قرمز (IR) ، دوربین های حرارتی مادون قرمز و …

در این پروژه ما از حسگر شعله مبتنی بر IR استفاده می کنیم. این سنسور YG1006 یک فتوترانزیستور سیلیکون NPN با سرعت بالا و حساس است. این حسگر میتواند نور مادون قرمز را با طول موج از 700nm تا 1000nm تشخیص دهد و زاویه تشخیص آن در حدود 60 درجه باشد. ماژول حسگر شعله شامل یک فتودودیود (گیرنده IR) ، مقاومت ، خازن ، پتانسیومتر و مقایسه گر LM393 در یک مدار یکپارچه است. حساسیت سنسور را می توان با تغییر در پتانسیلومتر روی برد تنظیم کرد. ولتاژ کار سنسور بین 3.3 ولت تا 5 ولت است و دارای خروجی دیجیتال است.

نحوه کنترل سروو موتور با PWM

برای اینکه شافت سروو موتور SG90 به سمت راست حرکت کند ، باید با استفاده از PWM و تنظیم چرخه وظیفه ، موقعیت شافت موتور را تنظیم کنیم. اگر نمیدانید چرخه وظیفه چیست و با کنترل سروو موتور آشنایی ندارید، مطالب زیر را ببینید :

• آموزش کامل استفاده از PWM برای میکروکنترلر AVR در اتمل استودیو
• کنترل سروو موتور با میکروکنترلر AVR و اتمل استودیو 

در طول کار پروژه ، سنسور آتش روشن خواهد بود و کنترل کننده نیز در حالت آماده باش خواهد بود. در صورت بروز آتش سوزی این سنسور پالس بالایی را به وجود می آورد.

در atmega8 برای سه کانال PWM، ما سه پین ​​تعیین کرده ایم. ما می توانیم خروجی PWM را فقط در این پین ها بگیریم. از آنجا که ما در حال استفاده از PWM1 هستیم، باید سیگنال PWM را در پین OC1A (پین اول PORTB) بگیریم. ما سیگنال سروو را به پین ​​OC1A وصل می کنیم. در اینجا سه کانال PWM موجود است ، دو کانال 8 بیتی PWM و یک کانال PWM 16 بیتی. ما در اینجا قصد داریم از یک کانال PWM 16 بیتی استفاده کنیم.

در اینجا همه چیز را ساده نگه می داریم ، بنابراین می خواهیم از روش FAST PWM برای تولید سیگنال PWM استفاده کنیم.

برای دانلود فایل ها باید حساب کاربری داشته باشید ثبت نام / ورود