سنسور شتاب سنج MPU6050 (+کتابخانه I2Cdev.h)

سلام. دانلود کتابخانه آردوینو + مشخصات سنسور شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU6050 و I2Cdev.h را اماده کردیم.

مشخصات سنسور شتاب سنج MPU6050

ماژول سنسور MPU-6050 دارای شتاب سنج سه محوره و ژیروسکوپ سه محوره  با دقت بسیار بالا است. همچنین دارای بافر FIFO و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا +85 درجه سانتی گراد است. ماژول شتاب و ژایرو MPU6050 از یک چیپ سیلیکونی با قابلیت پردازش دیجیتال بهره می برد. ماژول سنسور شتاب و ژایرو MPU6050 توانایی ترسیم الگوریتم های پیچیده 9 محوری را دارد.

همچنین سنسور MPU-6050 دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است. این ماژول به منبع تغذیه 3-5 ولت نیاز دارد. محدوده شتاب سنج ±2±4±8±16g است و محدوده سنسور ژیروسکوپ ±250 500 1000 2000  °/s می باشد.

دانلود کتابخانه MPU6050 و I2Cdev.h برای آردوینو