آموزش آردوینوپروژه های آردوینو

پر کردن اتوماتیک بطری با آردوینو (خط تولید آب معدنی)

سلام. اینبار پروژه آردوینو پر کردن اتوماتیک بطری ( مانند خط تولید کارخانه آب معدنی ) را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار را از دست ندهید !

پروژه آردوینو پر کردن اتوماتیک بطری

دستگاه های پر کردن اتوماتیک بطری بیشتر در صنایع نوشیدنی و نوشابه استفاده میشوند. بیشتر این دستگاه ها از PLC استفاده میکنند اما شما میتوانید با یک پروژه آردوینو نیز این دستگاه را بسازید. شما میتوانید Arduino را طوری برنامه ریزی کنید که به طور خودکار با استفاده از سنسور مادون قرمز IR یا التراسونیک ، بطری ، لیوان یا … را تشخیص دهد و نوار متحرک را متوقف کنند و پس از پر شدن نوار را دوباره حرکت دهد.

در این پروژه Arduino ما میخواهیم با استفاده از آردوینو Uno یک نمونه ساده از دستگاه پر کننده بطری را طراحی کنیم. تسمه نقاله توسط یک موتور با سرعت از پیش تعیین شده حرکت میکند. ما از سنسور IR برای شناسائی بطری استفاده کردیم.هنگامی که بطری به مکان مورد نظر میرسد ، سنسور مادون قرمز آن را تشخیص میدهد و به آردوینو اطلاع میدهد. برد آردوینو نیز تسمه نقاله را متوقف میکند و دستور باز شدن شیر را به شیر برقی میدهد. بعد از پر شدن بطری ، تسمه نقاله جرکت میکند تا بطری بعدی به مکان مورد نظر برسد و این عمل تکرار میشود. فیلم عملکرد مدار رو ببینید تا دقیق متوجه بشین !

قطعات مورد نیاز پروژه آردوینو Uno

  • برد آردوینو Uno
  • استپر موتور nema17
  • رله
  • موتور درایو A4988
  • شیر برقی سلونوئید
قطعات مورد نیاز را از فروشگاه قطعات آیرنکس تهیه کنید.

مدار پروژه خط تولید کارخانه با آردوینو

مدار پروژه خط تولید کارخانه با آردوینو

شماتیک پروژه توسط نرم افزار fritzing رسم شده است. در این پروژه ما شیر برقی را به وسیله رله به آردوینو متصل کردیم. همچنین از ماژول درایور A4988 برای کنترل استپ موتور استفاده شده. پین ورودی ماژول رله به پین 7 آردوینو یونو متصل میشود. پین های Direction و Step از ماژول درایور A4988 به پین های 2 و 4 آردوینو متصل شده اند. پین Out سنسور مادون قرمز را به پین 3 آردوینو وصل کردیم.. شیر برقی سلونوئید توسط یک منبع تغذیه 24 ولت تغذیه می شود و موتور استپر از منبع انرژی 12 ولت تغذیه می شود.

موارد موجود در فایل : فایل سورس آردوینو ، شماتیک کامل و …

4.2 (12 نفر)

برای دریافت مطالب جدید کانال تلگرام یا پیج اینستاگرام ما را دنبال کنید.

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید قرار بدهم. سوالات مربوط به این مطلب را در قسمت نظرات همین مطلب اعلام کنید. سعی میکنم در اسرع وقت به نظرات شما پاسخ بدهم.

12 نظر

  1. سلام
    وقتتون بخیر
    ببخشید یک سوال نامربوط دارم و اون هم اینه که آهنگ ویدیوهاتون چه اسمی داره

  2. سلام
    اگه بخواهیم صفحه نمایشگر رنگی اضافه کنیم
    برنامه به چه صورت میشه … فقط شماتیک بطری رو نشون بده در حال پر شدن

    1. سلام عزیز
      میتونید از نمایشگر های اولد استفاده کنید ارزان هست و کار شمارو انجام میده. نحوه راه اندازی در دوره آموزش آردوینو گفته شده

  3. سلام خسته نباشید
    برای کم کردن سرعت موتور کدوم خط برنامه رو باید تغییر بدیم … راهنمایی کنید ممنونم

    1. سلام عزیز
      بهتر هست ولتاژ باتری را کاهش دهید اما اگر با همین باتری ها میخواهید سرعت را کم کنید باید از PWM استفاده کنید

  4. اگه در مدار به جای شیر برقی ، آرمیچر ۶ ولت بزاریم و منبع تغذیه ۶ ولت … اشکالی در مدار از لحاظ عملکرد بوجود می اید ؟

  5. سلام خسته نباشید من مدار رو دقیقا مثل نمونه بستم
    ولی موتور درایو کار نمیکنه … چه مشکلی ممکنه وجود داشته باشه

    1. سلام عزیز
      خروجی موتور درایور را با مولتی متر یا ال ای دی بررسی کنید ببینید خروجی تغییر میکند یا خیر

    2. سلام خسته نباشید
      به نظرم ماژول به مشکل خورده چون بیش از حد داغ میکنه و فکر میکنم سوخته … سر راه ورودی ولتاژ به ماژول چه خازن هایی با چه ظرفیتی بزارم ؟
      لطفا شماره تماس خودتون رو بزارین برای راهنمایی اگر امکانش هست … تشکر

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *