#include در کد های آردوینو (فراخوانی کتابخانه)

#include برای درج کتابخانه های خارج از کد شما استفاده می شود. #include به برنامه نویس امکان می دهد تا به گروه بزرگی از کتابخانه های استاندارد C (گروه هایی از توابع از پیش ساخته شده) و همچنین کتابخانه هایی که مخصوص آردوینو نوشته شده اند ، دسترسی پیدا کند.

توجه داشته باشید که #include ، مشابه #define ، هیچ خاتمه دهنده ای (نقطه ویرگول) ندارد ، و در صورت افزودن ; به انتهای خط، کامپایلر خطا نمایش میدهد.

#include در آردوینو

#include <LibraryFile.h>
#include "LocalFile.h"

• LibraryFile.h: وقتی از <> استفاده می شود ، مسیر کتابخانه ها برای پرونده جستجو می شوند.
  LocalFile.h: هنگامی که از نحو “” استفاده می شود باید کتابخانه در محل ذخیره سازی کد وجود داشته باشد.

کد نمونه با #include

این مثال شامل کتابخانه سروو است تا بتوان از توابع آن برای کنترل موتور سروو استفاده کرد.

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // ایجاد یک شیئ برای سروو موتور

void setup() {
  myservo.attach(9);  // تعیین پین متصل به سروو موتور
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // از 0 درجه به 180 درجه میرود
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // موقعیت سروو موتور با متغیر pos تعیین میشود
    delay(15);                       // تاخیر 15 میلی ثانیه برای رفتن به زاویه جدید
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // از 180 به 0 درجه میرود
    myservo.write(pos);              // موقعیت سروو موتور با متغیر pos تعیین میشود
    delay(15);                       // تاخیر 15 میلی ثانیه برای رفتن به زاویه جدید
  }
}