دستور millis در آردوینو (شمارش میلی ثانیه ها)

دستور millis() در آردوینو برای شمارش تعداد میلی ثانیه ها استفاده میشود.

دستور millis از زمانی که برنامه و برد آردوینو شروع به کار میکند، تعداد میلی ثانیه ها را میشمارد. شمارش تقریبا بعد از 50 روز سرریز میشود و به صفر بر میگردد.

دستور millis

چه چیزی را بر میگرداند؟

از زمان شروع به کار آردوینو، تعداد میلی ثانیه ها را میشمارد و در یک داده از نوع unsigned long ذخیره میکند. جهت کسب اطلاعات بیشتر، انواع داده در آردوینو را مشاهده کنید.

نمونه کد با دستور millis

در کد زیر ما در سریال مانیتور آردوینو، مقدار تابع micros را نمایش میدهیم.

unsigned long myTime; // تعریف یک متغیر از نوع unsigned long

void setup() {
  Serial.begin(9600); // آغاز کردن ارتباط سریال با نرخ باود 9600
}
void loop() {
  Serial.print("Time: "); // نمایش time: در سریال مانیتور
  myTime = millis(); // برابر کردن مقدار متغیر با تابع millis

  Serial.println(myTime); // نمایش میلی ثانیه در سریال مانیتور
  delay(1000);          // تاخیر به مدت 1 ثانیه
}

نکات:

لطفاً توجه داشته باشید که مقدار برگشتی میلی ثانیه از نوع unsigned long است، اگر سعی کنید مقدار بازگشتی را در داده های کوچک تر مثل int ذخیره کنید باعث ایجاد مشکل میشود. حتی داده long نیز ممکن است با خطا روبرو شود زیرا حداکثر مقدار آن نیمی از مقدار unsigned آن است.

دستورات مرتبط:

• micros