آموزش آردوینوپروژه های آردوینو

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو و آردوینو (وزن)

سلام.پروژه کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن) را آماده کردیم. فیلم عملکرد مدار را از دست ندهید!

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

دراین پروژه ما یک مدار با استفاده از آردوینو Uno و سنسور نیرو و سروو موتور ایجاد میکنیم. این پروژه یک سیستم کنترل سروو موتور است که موقعیت شفت سروو موتور ما توسط میزان وزن و نیروی واردی بر سنسور تعیین میشود.

مدار پروژه کنترل موقعیت سروو با سنسور وزن

مدار پروژه کنترل موقعیت سروو با سنسور وزن

  • برد آردوینو Uno
  • خازن 1000 پیکو فاراد
  • خازن 100 نانو فاراد (سه عدد)
  • مقاومت 100 کیلو اهم
  • مقاومت 220 اهم
  • سروو موتور SG 90
  • سنسور نیرو FSR400
  • کامپایلر آردوینو : دانلود آردوینو

سروو موتور

در ابتدا کمی در مورد سروو موتور صحبت میکنیم. سروو موتور در پروژه هایی استفاده میشود که در آن نیاز به حرکت دقیق شفت وجود دارد. این موتور ها برای برنامه هایی با سرعت بالا پیشنهاد نمیشود. این موتور برای برنامه هایی با سرعت کم، گشتاور متوسط و کاربرد دقیق موقعیت پیشنهاد میشود. این موتور ها اکثرا در ماشین بازوی رباتیک، کنترل پرواز و کلا سیستم های کنترل استفاده میشود.

کنترل سروو موتور با سنسور فلکس آردوینو
کنترل سروو موتور با سنسور فلکس آردوینو

سروو موتور ها در شکل ها و اندازه های مختلفی وجود دارند. یک موتور سروو به طور کلی سه تا سیم دارد. یکی برای ولتاژ مثبت (سیم قرمز)، یکی برای GND (سیم سیاه) و یکی برای تنظیم موقعیت (سیم زرد).

برای یادگیری آردوینو (برنامه نویسی، ساخت ربات، ارتباط با اندروید) روی دوره آموزش آردوینو کلیک کنید.
برای یادگیری کامل الکترونیک روی دوره آموزش الکترونیک کلیک کنید.

همچنین ببینید : کنترل سروو موتور با آردوینو

به طور ساده، سروو موتور یک موتور DC است با قابلیت کنترل موقعیت شفت. اطلاعات مربوط به موقعیت شفت از طریق پین سیگنال به سروو موتور فرستاده میشود و داده های موقعیتی برای کنترل به صورت سیگنال PWM از طریق پین سیگنال سروو موتور فرستاده میشوند.

سنسور وزن (نیرو) چیست ؟ (FSR400)

سنسور نیرو یک مبدل است که وقتی فشار روی سطح سنسور اعمال بشود مقاومتش تغییر میکند، این سنسور در ابعاد و اندازه های مختلف وجود دارد.

ما قصد داریم از یکی از نسخه های ارزان تر استفاده کنیم چون این پروژه در حد تئوری است و دقت زیادی لازم نداریم. FSR400 یکی از ارزان ترین سنسور های نیرو در بازار است . میتوانید تصویر سنسور FSR400 را در زیر ببینید :

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

توجه: در استفاده از این سنسور حتما توجه کنید که فشار روی قسمت دایره ای شکل وارد بشود و در غیر اینصورت ممکنه باعث خرابی دائمی سنسور بشود.

موارد موجود در فایل : شماتیک کامل ، فایل Hex ، فایل آردوینو ، و …

شماتیکبرای دانلود فایل های پروژه کلیک کنید !

میخواهید برنامه نویسی STM32 را یاد بگیرید؟

دوره آموزش STM32

میخواهید الکترونیک را یاد بگیرید؟

دوره آموزش الکترونیک
دوره آموزش آردوینو

میخواهید آردوینو را به صورت پروژه محور یاد بگیرید؟ برای مشاهده توضیحات روی دوره مورد نظر کلیک کنید

برای دریافت مطالب جدید در کانال تلگرام یا پیج اینستاگرام آیرنکس عضو شوید.

محمد رحیمی

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم. سعی میکنم در آیرنکس مطالب مفید را قرار دهم. (در خصوص سوال در مورد این مطلب از قسمت نظرات همین مطلب اقدام کنید) سعی میکنم تمام نظرات را پاسخ دهم.

2 نظر

  1. پروژه میزارید یه فایل بزارین داخلش این هیچی توش نبود

    1. دوست عزیز فایل بررسی شد سالم هست با نرم افزار WinRAR باز کنید. نا آگاهی شما دلیل نمیشه با این لحن صحبت کنید. موفق باشید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *